工業(yè)機(jī)器人重疊上料解決方案
方案概述
機(jī)械手抓取片料時(shí)，會(huì)因?yàn)樯舷聝蓮埰现g吸力過(guò)大（片料中間存在油污，表面張力過(guò)大），產(chǎn)生重疊上料； 為了解決這一問(wèn)題，我們?cè)跈C(jī)械手吸盤(pán)附近安裝雙張檢測(cè)探頭，一旦檢測(cè)出重疊取料，雙張檢測(cè)控制器輸出雙張信號(hào)，取料機(jī)停止疊片并示警工作人員取出重疊片料；
方案優(yōu)勢(shì)
高可靠性
MultisCom二次冗余糾錯(cuò)算法、輸出結(jié)果穩(wěn)定可靠
高響應(yīng)速度
1200pcs/min的檢測(cè)速度，反應(yīng)靈敏
準(zhǔn)確度高
采用單探頭8000SS，大片料探測(cè)精度加倍
安裝方便
單探頭模式，只需要在機(jī)械臂一側(cè)安裝探頭
材料切換自由
內(nèi)置MODBUS485通信模塊，正負(fù)極片檢測(cè)切換自由
推薦設(shè)備
1.雙張檢測(cè)控制器 MDSC-8000S
適用于只有一個(gè)探頭安裝位置的機(jī)械手；
相關(guān)設(shè)備
2.雙張檢測(cè)控制器 MDSC-1000C
適合有兩個(gè)探頭安裝機(jī)位的機(jī)器人，可以在送料途中進(jìn)行檢測(cè)雙張；
相關(guān)設(shè)備
審核編輯 黃昊宇
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