看門狗的主要作用就是防止程序跑飛，防止堆棧數(shù)據(jù)溢出，將單片機(jī)進(jìn)行重啟操作，不可屏蔽中斷，優(yōu)先級(jí)最高。

答題的過(guò)程是這樣的，計(jì)數(shù)器有一個(gè)值，不停的做減法操作，當(dāng)值為0時(shí)產(chǎn)生復(fù)位操作，因此在程序正常運(yùn)行下需要不停的喂狗操作，但是這個(gè)時(shí)間需要把握，這個(gè)時(shí)間設(shè)置成為”喂狗時(shí)間“，在喂狗異常時(shí)發(fā)生中斷復(fù)位操作，這個(gè)過(guò)程是自發(fā)進(jìn)行的。

下面主要說(shuō)明喂狗時(shí)間的操作。

需要控制的寄存器有：

鍵值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效

預(yù)分頻寄存器IWDG_PR：0~2位有效。具有寫保護(hù)功能，要操作先取消寫保護(hù)

重裝載寄存器IWDG_RLR：0~11位有效。具有寫保護(hù)功能，要操作先取消寫保護(hù)。

狀態(tài)寄存器IWDG_SR：0~1位有效

我的另一篇文章專門講解了如何使用看門狗，這里不做贅述，主要說(shuō)一下，這個(gè)喂狗時(shí)間如何設(shè)置，設(shè)置多長(zhǎng)合適。

這里我們還是從函數(shù)計(jì)數(shù)開(kāi)始說(shuō)。

設(shè)置看門狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是：
//設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
設(shè)置看門狗的重裝載值的函數(shù)是：
//設(shè)置 IWDG 重裝載值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
設(shè)置好看門狗的分頻系數(shù) prer 和重裝載值就可以知道看門狗的喂時(shí)間（也就是看門狗溢出時(shí)間） ，該時(shí)間的計(jì)算方式為（以時(shí)鐘40KHZ計(jì)算）：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
Tout 為看門狗溢出時(shí)間（單位為 ms）；prer為看門狗時(shí)鐘預(yù)分頻（IWDG_PR 值），范圍為 0~7；rlr 為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值） ；我們?cè)O(shè)定 prer 值為 4， rlr 值為 625， 那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms， 這樣，看門狗的溢出時(shí)間就是 1s，只要你在一秒鐘之內(nèi)，有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不會(huì)導(dǎo)致看門狗復(fù)位。
注意：看門狗的時(shí)鐘頻率并不是確定不變的40KHZ（而是在 15~47Khz 之間的一個(gè)可變化的時(shí)鐘），必須控制好大概復(fù)位時(shí)間。

綜上所述只需要根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)即可，這里提供相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)給大家參考，一般情況下我們都設(shè)置喂狗時(shí)間為1s當(dāng)有特別的任務(wù)需要進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要根據(jù)特定的任務(wù)進(jìn)行設(shè)置喂狗時(shí)間，假設(shè)有一個(gè)非常重要的進(jìn)程，需要及時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)，這里就要設(shè)置特定的時(shí)間，比如100ms一次喂狗等操作。

審核編輯黃昊宇