在工業(yè)應用中，采用機器人替代人工完成重復性的上下料工作已經(jīng)很常見了，但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應用環(huán)境則是非常的復雜。不但物料放置臺需考慮放置多種不同型號的工件，而且要做到可以小批量自動切換，并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復性的機器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求，因此凸輪軸、曲軸毛坯自動上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點。

嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設計的，能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。

3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站特點：

1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)工件的擺放位置進行三維定位，通過每秒1200萬點的快速掃描，獲取工件的點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模，并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)。

2、工作站自動計算出機器人的所有可抓取路徑和姿態(tài)，并進行數(shù)字虛擬抓取，計算路徑中的所有碰撞點，并分析機器人的可到達性，最終選擇最佳的無碰撞的、機器人可到達的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢，發(fā)送給機器人執(zhí)行自動抓取，確保機器人能夠安全可靠的抓取隨機無序擺放的工件。

3、能夠自動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，自動選擇最安全抓取手爪姿態(tài)，確保所有姿態(tài)工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能夠抓完，沒有剩余。

3D視覺引導汽車零部件自動上料工作站適用行業(yè)：

汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。

審核編輯黃昊宇