在去年年底，我們舉辦了《基于RA6T2 1KW 逆變器參考實(shí)現(xiàn)》線上研討會(huì)，大家對(duì)瑞薩RA MCU，尤其是主打高級(jí)電機(jī)控制和電源應(yīng)用的RA6T2，反響非常熱烈，在后臺(tái)提出了很多有意義的問題。經(jīng)過我們分門別類的梳理，特此把一些比較集中的問題和大家做一個(gè)分享與統(tǒng)一回答。前期主要聚焦在市場(chǎng)篇，最后會(huì)著眼于技術(shù)篇。

Part 1. 市場(chǎng)篇-芯片

問題一

RA6T2的應(yīng)用場(chǎng)景、產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？

●RA6T2主打高端電機(jī)控制和數(shù)字電源應(yīng)用

●具有以下產(chǎn)品特點(diǎn)：

□高算力：240MHz@CM33， Coremark = 962

□高速片上Flash：最高可運(yùn)行在120MHz

□豐富而高速的ADC：2個(gè)12位的獨(dú)立ADC單元，每個(gè)ADC單元都可以支持各自獨(dú)立的3路采保；可以同時(shí)支持29個(gè)采樣通道；最高采樣率可達(dá)6.25 MSPS

□高精度PWM：10個(gè)32位定時(shí)器9GPT），可輸出10對(duì)（20個(gè)）PWM信號(hào)；其中4對(duì)（8個(gè)）是高精度PWM信號(hào)，相位差精度可高達(dá)156ps

□三角函數(shù)和二階濾波硬件加速單元

●其他片上資源概覽，請(qǐng)識(shí)別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開參看：

RA6T2 - 240MHz Arm Cortex-M33 TrustZone，適用于電機(jī)控制的高實(shí)時(shí)引擎

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra6t2-240mhz-arm-cortex-m33-trustzone-high-real-time-engine-motor-control

問題二

RA6T2的成熟度/出貨量，交期，性價(jià)比

●RA6T2已經(jīng)廣泛應(yīng)用于通用變頻器，伺服以及微逆，便攜式儲(chǔ)能等多個(gè)頭部客戶的量產(chǎn)項(xiàng)目中

●瑞薩MCU從前端Wafer到后端封測(cè)，都由自有和外包的雙產(chǎn)線支持，來保證供貨的穩(wěn)定和彈性。大家熟知的瑞薩北京工廠是自有后端封測(cè)產(chǎn)線之一

●RA MCU，具體型號(hào)交期請(qǐng)和瑞薩銷售對(duì)齊

問題三

RA6T2相對(duì)RA6其他系列的定位如何不同？和T1的比較是怎樣的？與其他RA芯片的兼容性？RA選型有何指導(dǎo)文檔？

●我們先來講一下瑞薩MCU的命名規(guī)則。這里的RA代表Renesas MCU中的ARM家族。6是系列編號(hào)，現(xiàn)在已有RA2，4，6三個(gè)系列，RA8馬上面世。數(shù)字越大，性能越強(qiáng)。同樣是RA6系列里，又分多個(gè)產(chǎn)品線，如下圖所示：M代表主流型，E代表入門型，T代表電機(jī)控制型。主流型（Mainstream）主打豐富的外設(shè)接口和存儲(chǔ)資源；入門型（Entry）是該性能檔次里的性價(jià)比產(chǎn)品。電機(jī)控制T系列，在定時(shí)器、PWM輸出、高級(jí)電機(jī)控制和電源應(yīng)用所需的模擬外設(shè)上集成較為豐富。

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●瑞薩從2019年10月份推出第一顆ARM內(nèi)核的MCU，到2022年8月份，短短三年已經(jīng)形成了“三大系列，17個(gè)子系列，210個(gè)料號(hào)”的ARM MCU陣營，累計(jì)出貨超過1.3億顆。2023年將迎來又一個(gè)新產(chǎn)品面世大年，業(yè)界首款采用Cortex-M85內(nèi)核的RA8系列，即將和大家見面。

●為了方便大家選型，我們特意編撰了RA MCU的選型手冊(cè)，請(qǐng)大家聯(lián)系瑞薩代理商免費(fèi)獲取，或者請(qǐng)識(shí)別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開下載：

瑞薩電子RA產(chǎn)品家族選型手冊(cè)

https://www.ramcu.cn/public/uploads/files/20230202/d4b22c51cc7154732271ea4341922501.pdf

另外，大家還可以下載APP：Renesas MCU GUIDE，方便隨時(shí)選型和比對(duì)參數(shù)規(guī)格。在【瑞薩MCU小百科】公眾號(hào)，搜索文章【瑞薩RA系列MCU選型指南】，幫助您快速對(duì)RA MCU有個(gè)全面認(rèn)識(shí)。

●當(dāng)然，我們也提供PC版在線選型工具，識(shí)別下方二維碼或復(fù)制下方網(wǎng)址在瀏覽器中打開：

MCU / MPU Selection Tool

https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/mcu-mpu-selection-tool

問題四

RA6T2是車規(guī)級(jí)芯片嗎？是否集成CANFD？RA MCU是否有對(duì)CANFD的支持計(jì)劃？

●進(jìn)入瑞薩官網(wǎng)（https://www.renesas.cn/cn/zh），走 [Products] → [Microcontrollers & Microprocessors]，可以看到瑞薩多個(gè)MCU/MPU產(chǎn)品分類。如下圖所示：綠色標(biāo)出的是工業(yè)級(jí)MCU，包括RA，RL78，RX，Synergy，RISC-V；紫色標(biāo)出的是工業(yè)級(jí)MPU，包括RZ，RISC-V；藍(lán)色標(biāo)出的是車規(guī)級(jí)MCU，即RH850。

● RA6T2，在RA系列，因此屬于工業(yè)和消費(fèi)MCU。再來看RA6T2的完整型號(hào)，以下圖為例：從左邊數(shù)第一個(gè)紅框里的字母，如果是A，表示集成CAN；如果是B，表示集成CANFD。綠框里的標(biāo)識(shí)，3C：3代表該MCU的工作溫度是 -40° ~ 105°；C表示質(zhì)量等級(jí)是工業(yè)級(jí)MCU，相對(duì)D表示的消費(fèi)級(jí)質(zhì)量等級(jí)，主要區(qū)別在失效率的PPM上。另外RA MCU都廣泛集成了CAN，CANFD。RA6M系列，和RA4M4都是雙CAN，其中RA6M5支持雙CANFD。RA6T2集成一路CAN或者CANFD

●瑞薩MCU的RX家族（非ARM內(nèi)核）中：RX66N，RX72N，RX72M還支持3個(gè)CAN