室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中，UWB定位技術(shù)目前應(yīng)用較多，得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。

目前根據(jù)使用場景的不同，UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下4種：0維定位、一維定位、二維定位、三維定位，下面95POWER小編分別介紹下4種定位維度的特征和應(yīng)用。

一、0維室內(nèi)定位

0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測(cè)，常見的應(yīng)用場景是長時(shí)間監(jiān)測(cè)人員是否在一個(gè)位置點(diǎn)或者一個(gè)范圍內(nèi)

0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個(gè)增強(qiáng)基站和UWB標(biāo)簽即可實(shí)現(xiàn)，UWB標(biāo)簽和基站之間相互通信，再通過和后臺(tái)的交互實(shí)現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測(cè)、報(bào)警等功能。

二、一維定位

UWB定位的一維定位的典型應(yīng)用場景是巷道、管廊、隧道等狹長定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位，只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的實(shí)時(shí)相對(duì)位置。由于寬度不大，在做狹長通道的情況下一般會(huì)忽略巷道的寬度。

一維定位中，通常需要兩個(gè)以上的定位基站按照線性路線來部署，當(dāng)然也要考慮拐角，所以繪制路線的時(shí)候采用多段路線點(diǎn)，確保無死角覆蓋路線。

三、二維定位

UWB定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位，需要確定在空間平面的X、Y坐標(biāo)。此種定位一般分以下兩種情況。

1類似于道路的偽二維定位

和一維定位類似，但采用UWB測(cè)距的方式來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位功能。通過標(biāo)簽離定位基站的距離，計(jì)算標(biāo)簽的位置。由于定位場景的特殊性，可以計(jì)算出UWB標(biāo)簽的最終位置。

2標(biāo)準(zhǔn)的二維定位

通過3個(gè)以上的定位基站，在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的二維平面內(nèi)確定UWB標(biāo)簽的實(shí)時(shí)位置?？梢詼y(cè)得UWB標(biāo)簽的實(shí)時(shí)二維坐標(biāo)。

四、三維定位

使用UWB定位系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)做三維定位，需要求出被定位目標(biāo)的XYZ三維坐標(biāo)。

基站部署：在UWB基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

在二維定位的UWB定位系統(tǒng)中，由于只有兩個(gè)維度的坐標(biāo)，需要關(guān)注垂直方向的位置坐標(biāo)。

下圖中分層基站和其他定位基站進(jìn)行測(cè)距統(tǒng)計(jì)，得到的是UWB標(biāo)簽分別和定位以及分層基站三個(gè)軸向距離，通過解算可以計(jì)算出UWB標(biāo)簽的三維空間坐標(biāo)。

審核編輯黃宇