自動化非常適合重復性任務,例如必須重復的流程的測試裝置。在這篇文章中,我們將解釋如何使用不需要 PLC 或外部存在傳感器的產(chǎn)品執(zhí)行往復運動(來回循環(huán)),這有助于加快設計周期。

| 我們將使用耐久性測試應用示例,其中測試夾具用于重復測試按鈕 10,000 次循環(huán)。要執(zhí)行測試,需要按下紅色按鈕 10,000 次。致動器將需要反復上下移動以提供按壓運動。需要外部壓力傳感器或存在傳感器來提供信號以告知執(zhí)行器何時停止按壓并移回原位。通常,還需要 PLC 來管理這些 I/O 信號。這意味著成功實施需要更多的零件、知識和勞動力。 |
| 挑戰(zhàn) | 在沒有 PLC 或傳感器的情況下創(chuàng)建往復運動和扭矩傳感 |
傳統(tǒng)設備:耐久性測試設備,使用主機 PLC 從外部傳感器接收輸入并按下按鈕 10,000 次。
傳統(tǒng)設備的問題:
許多組件需要集成,包括電機、執(zhí)行器、驅(qū)動器、傳感器和 PLC。
需要外部主機控制器 (PLC),這會增加成本。
限制和力感測需要外部傳感器。
成功集成整個系統(tǒng)需要更多的知識、庫存和勞動力。
可能有更簡單的方法。
| 解決方案 | EAC 系列電動缸和存儲數(shù)據(jù)驅(qū)動系統(tǒng) |
對于此類重復推拉應用,建議使用電動直線缸系統(tǒng)來執(zhí)行直線運動。通過來自存儲數(shù)據(jù)類型驅(qū)動程序的內(nèi)置存儲數(shù)據(jù)操作,例如自動順序操作,可以消除一些 PLC,或者至少一些 PLC 功能。
Oriental Motor提供相同的產(chǎn)品以及流行的內(nèi)置絕對編碼器 EAC 系列電動缸 Alphastep 混合控制技術(shù) AZ 系列“ABZO”機械絕對編碼器 . 加上專用驅(qū)動,整個系統(tǒng)即插即用,規(guī)格有保證。AlphaStep 混合控制技術(shù)在開環(huán)和閉環(huán)操作之間自動切換,以提供無誤差的位置控制,而內(nèi)置的機械絕對編碼器(ABZO 傳感器)無需備用電池即可管理絕對位置坐標。EAC 系列直線氣缸還提供可選的預組裝直線導軌來處理力矩負載,從而無需外部導軌。由于預組裝組件、有保證的規(guī)格和內(nèi)置功能,工程師可以將可用時間集中在改進設計的其他方面。

PLC 在本例中的作用是向驅(qū)動器發(fā)送命令信號,以告知執(zhí)行器何時上下移動以及移動多遠。借助來自 的高級點對點編程,無需 PLC 即可對連續(xù)重復(循環(huán))運動進行編程。這稱為自動順序操作。 AZ 系列存儲數(shù)據(jù)驅(qū)動程序
此外,駕駛員的推動功能可用于代替壓力或扭矩傳感器。例如,如果您將推動運動設置為 20%,則可以使用專用 TLC 輸出信號來指示何時達到 20% 的扭矩,并且可以對執(zhí)行器進行編程,使其在達到時返回到其原始位置。從本質(zhì)上講,可以配置一個系統(tǒng),其中執(zhí)行器下降并按下按鈕,然后當執(zhí)行器通過按下按鈕感應到 20% 的負載扭矩時,它將自動移回原位,然后重復。可以添加額外的編程以在執(zhí)行器完成歸位操作或系統(tǒng)提供就緒狀態(tài)時開始操作。任何物理或遠程 I/O 信號都可用于啟動特定的運動序列(請參閱事件觸發(fā)器功能)。
要設置運動數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù),或監(jiān)控 EAC 系列的狀態(tài),請使用我們強大的MEXE02通用產(chǎn)品支持軟件。 下載

| EAC 系列的優(yōu)勢: |

|
預組裝節(jié)省時間和勞動力 內(nèi)置絕對 ABZO 傳感器可以消除外部原位和限位傳感器以及絕對編碼器和電池 內(nèi)置推動運動功能可以消除壓力或扭矩傳感器 內(nèi)置回路編程消除了 PLC 高負載的高效率設計 |
審核編輯黃宇
-
傳感器
+關注
關注
2578文章
55610瀏覽量
794423 -
plc
+關注
關注
5052文章
14837瀏覽量
488848
發(fā)布評論請先 登錄
六維力傳感器:當機器人擁有“真實觸覺”,未來會發(fā)生什么?
打破技術(shù)壁壘,全棧國產(chǎn)化PLC助力關鍵領域工控安全
為什么說關節(jié)扭矩傳感器是高端機器人的“觸覺神經(jīng)”?
智能傳感器:賦能智能物聯(lián)網(wǎng)
開啟電子革命:PIHER PSAI 感應式弧形位置傳感器深度解析
?基于TE Connectivity LUMAWISE運動傳感器的智能照明控制技術(shù)解析
傳感器和執(zhí)行器之間有什么關系?
機器人競技幕后:磁傳感器芯片激活 “精準感知力”
Q-01-LED無源磁性接近開關如何感應磁場
智能系統(tǒng)無需 PLC 或外部傳感器即可執(zhí)行往復運動和力感應
評論