電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）解決電動車補能問題的方法有很多，但最近又有一種新的補能方式吸引多家公司陸續(xù)入局。能鏈智電和國廣順能在4月相繼推出了類似的“充電機器人”產(chǎn)品，即改變了傳統(tǒng)電動汽車“車找樁”的模式，而是可以實現(xiàn)“樁找車”，這也被稱為MPS（Mobility Power Supply，移動補能）方案。

什么是MPS？

從應用場景的邏輯上看，MPS主要是城市公共停車設施，比如目前商業(yè)地下車庫的充電樁數(shù)量往往非常有限、同時車位較為稀缺，因此很多時候新能源汽車找不到空置帶有充電樁的車位停車。

而MPS主要是通過自動駕駛功能，將攜帶一定容量電池的“充電機器人”移動到相應不帶充電樁的車位，為車輛進行補能。也就是前面提到的從傳統(tǒng)“車找樁”，轉(zhuǎn)變到“樁找車”的形式。

以國廣順能旗下品牌黑馬原力的MPS產(chǎn)品G60小黑為例，配備了多線激光雷達、避障雷達、環(huán)視RGB攝像頭、9軸IMU等多類傳感器，可以實現(xiàn)車庫場景內(nèi)92%以上的動靜態(tài)物體識別率。G60小黑還擁有四輪八驅(qū)的底盤能力，使用了輪轂電機，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、柔性懸掛、電機控制等高度集成，可以通過調(diào)整四個輪轂的轉(zhuǎn)向角度和速度，在地下停車場等狹小空間內(nèi)靈活移動，加上L4級的無人駕駛能力，實現(xiàn)全路段無人干預的工作。

在補能方面，G60小黑采用4C倍率電芯，通過自研RxPower電池系統(tǒng)，可以實現(xiàn)10分鐘150功率的續(xù)航補充，同時兼容800V和400V平臺，能夠提供60-100kWh的快充功率。這款設備還配備了智能機械臂，能自動定位車輛充電口位置，從技術上實現(xiàn)了高魯棒性的無人插拔槍操作。目前黑馬原力的MPS產(chǎn)品已經(jīng)在上海徐匯濱江西岸國際傳媒港停車庫落地，并開放運營。

圖源：能鏈智電

能鏈智電近期發(fā)布的充電機器人也類似，全程可以無人操作，一鍵下單即可完成從自動尋車、自動插槍充電、到自動歸位補能等完整的充電流程。

這款充電機器人甚至可以與各大主機廠打通API，通過API接口與車載系統(tǒng)實現(xiàn)底層數(shù)據(jù)全面打通，實時監(jiān)測車輛的電量使用情況，當發(fā)現(xiàn)電量不足時，充電機器人會開啟自動尋車功能，靠近車輛后，自主研發(fā)的機械臂自動充電系統(tǒng)將精確檢測充電口位置并完成充電槍的自動插拔，實現(xiàn)全過程無人化。

不過也有另外一種移動補能是通過工作人員駕駛移動充電車去上門進行充電，目的是解決里程焦慮和充電不確定性，節(jié)省尋找充電站的時間。當然實際應用場景可能更多是應急充電，比如路上突然沒電，同時又距離充電樁較遠時，這種模式更像是“電能外賣”或是“道路救援”。也有業(yè)內(nèi)人士認為，這種移動充電車屬于第一代移動補能產(chǎn)品，而無人化的“充電機器人”則是第二代。

另一方面，目前海外也有不少廠商在布局比如大眾正在使用MEB平臺研發(fā)移動式充電機器人；美國充電技術公司EVSafeCharge也準備在2023年投產(chǎn)ZiGGY移動充電機器人。

市場空間能有多大？

如果從專為電動汽車移動補能的賽道上看，移動充電車在國內(nèi)發(fā)展相對較早。蔚來在2018年開始在全國21個城市投入第一批移動充電車，并在2019年宣布對第三方品牌開放使用。

根據(jù)2021年蔚來能源日中的數(shù)據(jù)，當時蔚來已經(jīng)累計部署了超過500臺移動充電車，并累計為30多個其他品牌的車型補能超過1萬次。

據(jù)稱，在早期充電設施資源較為匱乏的階段，移動充電車一度成為了蔚來補能的主力，而隨著固定充電設施布局的完善，移動充電車則起到了靈活補充的作用。

特別是在春節(jié)返鄉(xiāng)期間，充電需求從大城市轉(zhuǎn)向周邊小城，那么這些充電車就可以根據(jù)需求來進行靈活調(diào)度。比如在一些充電設施較少的城鎮(zhèn)，可以供應更多的移動充電車。

而類似地，上述提到的“充電機器人”也具備靈活調(diào)配的特點，盡管活動范圍限制在封閉停車場等場景，無法自主跨越城市道路。但通過人工調(diào)度，可以在節(jié)日期間在高速服務站等場景設置更多充電機器人設備。

Navigant Research 2020年的報告顯示，MPS解決方案的商業(yè)化占整個電動汽車充電設備市場的0.5%，到2030年占比約2%，而市場規(guī)模預計會從2020年的160億美元增長到2030年的600億美元。

不過，目前移動補能的價格相對較高，由于本質(zhì)上移動補能其實也是需要從充電樁充電，再通過儲能電池為其他車輛輸出電能，在這期間有電能損耗，加上設備價格高，第一代設備的運營費用高等因素，因此移動充電車的電價可以高達5-12元一度，一度電堪比一升汽油。而對于一般的快速充電樁，價格也不會超過2元一度電。

而第二代的“充電機器人”，由于在儲能的基礎上，還需要加上一系列自動駕駛硬件、機械臂、線上呼叫調(diào)度平臺、自動回場充電等智能化功能，成本可能會更加高。有業(yè)內(nèi)人士估算，第二代的移動補能設備單臺成本不會低于12萬元。相比之下，160kW雙槍的快充樁，價格也僅在3.5萬元左右，即一臺“充電機器人”的成本大約可以買到三臺共6個充電位的快充樁。

在設備成本對比充電樁無任何優(yōu)勢的情況下，同時還需要較高的系統(tǒng)運營成本，移動補能設備的充電價格必然會比充電樁更高。而針對用戶的使用場景，參考燃油車車主甚至會因為每升油1毛的差距而選擇跑更遠的加油站加油，移動充電設備的高成本，導致實際受眾規(guī)模還存在很大的疑問。

所以，正如前面蔚來所提到的，移動充電在早期充電設施不完善的時期會是電動汽車重要的補能手段，但隨著基礎設施的完善，移動充電車可能會更加偏向于一些特定的細分場景。