應急車道是發(fā)生突發(fā)事件時，供執(zhí)行搶險與救援任務車輛通行的唯一“生命通道”。根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定：“除執(zhí)行緊急任務的警車、工程救險車、救護車外，其他機動車不得進入‘應急車道’內行駛。

隨著車輛保有量上升，道路交通壓力不斷增大，應急車道被占用的違章行為在各種違章行為中占比極高。如何運用物聯(lián)網(wǎng)科技，加大對占用應急車道的查處力度，彌補警車巡邏、視頻巡檢、無人機巡查覆蓋面的不足，成為交通安全管理的重要課題。

一、應急車道占用與行駛的處罰標準

1、占用應急車道一旦被抓拍，車主將被記6分、罰款200元。如遇交通管制，強行占用應急車道，將處1000元以上2000元以下罰款，還可并處15日以下拘留。

2、應急車道是賦予那些真正有“特權”車輛使用的車道。所謂的特權，是專門供工程救險、消防救援、醫(yī)療救護或民警執(zhí)行緊急公務等處理應急事務的車輛使用。

3、占用高速應急車道開車在《中華人民共和國道路交通安全法》中并沒有詳細的規(guī)定。但條例第八十二條規(guī)定：機動車在高速公路上行駛非緊急情況時不得在應急車道行駛或者停車。同時條例第九十條規(guī)定：機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)關于道路通行規(guī)定的，處警告或者20元以上200元以下罰款。所以占用高速應急車道開車，會被處以警告或者20元以上200元以下罰款。

4、非緊急情況下，對非運營車輛占用高速應急車道罰款200元，扣6分；運營車輛（大貨車、危險品運輸車等）違法占用應急車道，罰款200元，扣12分，并對駕照降級。有些省份最高罰款500元。

5、應急車道監(jiān)控的抓拍是通過攝像頭或攝像頭+測速雷達抓拍違停和違規(guī)行駛的車輛。應急車道罰款若是現(xiàn)場開出的罰單需要在15天內處理，超過期限每天繳納3%的滯納金；若是電子眼抓拍則在網(wǎng)上進行處理就可以，需要在車輛年檢之前處理完畢。

二、應急車道占用車輛抓拍方式

1、攝像機監(jiān)控抓拍系統(tǒng)

當檢測到車輛停止或者行駛在應急車道后，系統(tǒng)會自動抓拍一張全景照片（圖片包括車輛和禁停標志），然后控制攝像機拉進，抓拍一張車輛近景圖片，獲取車輛牌照信息。但攝像機監(jiān)控抓拍應急車道，只能監(jiān)控車輛位置信息，不能檢測車輛速度，產品功能相對單一。

2、攝像頭+雷達測速抓拍系統(tǒng)

這種攝像機+雷達測速抓拍系統(tǒng)一般采用固定式或便攜式應急車道違法抓拍測速裝置對占用應急車道的違法行為進行抓拍。系統(tǒng)一般位于道路側方，通過調整系統(tǒng)與路面角度，選擇覆蓋車道范圍，進行測速抓拍或占道抓拍。如抓拍系統(tǒng)與路面角度成(15~20)°，俯仰角小于5°時，雷達覆蓋應急車道，進行占用應急車道違法行為抓拍；將抓拍系統(tǒng)調整為與路面角度成30°，俯仰角小于5°時，雷達覆蓋四條車道，進行超速違章行為抓拍。

三、應急車道占用抓拍雷達選型推薦

巍泰技術側裝多車道多目標雷達TBR-321，基于5.5°窄波束準確測速定位技術原理，可進行多車道劃分，有效避免相鄰車道干擾，實現(xiàn)應急車道占用觸發(fā)抓拍，以及1~4個車道上超速車輛的觸發(fā)抓拍。

1、雷達特性

不受光照、惡劣天氣等因素影響：目前，基于視覺的檢測技術由于攝像機獲取信息量大、成本低等優(yōu)勢應用最為廣泛。但攝像機拍攝的圖片極易受到光照和天氣等外部環(huán)境的影響，對環(huán)境條件要求較為苛刻，造成基于視覺檢測技術的結果不準確。近年來，隨著雷達探測技術的發(fā)展，且由于雷達不受光照和惡劣天氣等環(huán)境因素影響，具有探測范圍廣，測距精度高等優(yōu)點，開始被廣泛采用，輔助攝像機來進行占道或車道檢測。

多車道劃分，判斷車輛歸屬車道：對于多目標雷達來說，除了車道檢測之外，還需要對車道進行劃分，即判斷出車輛歸屬于哪個車道。通常抓拍照片中會同時出現(xiàn)多輛汽車，我們需要在雷達算法中檢測出車道，并給出當前抓拍車輛的車道號，這樣才能判斷出抓拍照片的信息來自于哪一輛車。在應急車道占用抓拍或測速抓拍的應用場景中，雷達一般是側裝在路邊，在這種情況下，測量出雷達的擺角以及雷達到車道中心的距離等信息，可實現(xiàn)多車道的劃分。

抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高：雷達基于多普勒原理，在檢測目標車輛在多個車道觸發(fā)點位實時速度的同時，通過實時探測目標車輛的位置、車道信息，給抓拍相機提供精確的觸發(fā)信號，觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置一致性高，抓拍率高達99%。這樣，對抓拍相機鏡頭的景深要求降低，抓拍車牌的清晰度高，車牌大小比較一致，極大地利于車牌識別。

安裝簡單，運維成本低，經濟性好：單臺雷達覆蓋多個車道，進行多個車輛目標測速，相較于地感線圈技術，不用破壞路面，影響路面壽命；相較于傳統(tǒng)的單車道測速雷達，可以大大節(jié)省雷達設備及相應的安裝、調試和標定工作。具備明顯的性價比，具有更好的經濟性和可維護性。

無漏拍、多拍現(xiàn)象，裝置集成度高：基于雷達觸發(fā)攝像機來進行拍照取證，不存在漏拍、多拍等現(xiàn)象；此外，通過調整雷達波段的角度，即可實現(xiàn)占用應急車道抓拍功能和超速抓拍功能的切換，提高了裝置的集成度。

2、雷達參數(shù)