多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自剖釋為三個分量，所以，多維力非常完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，當前寬泛使用的多維力傳感器即是這種傳感器。

多維力傳感器與單軸力傳感器相對，除了要辦理對所測力分量敏感的枯燥性和一致性問題外，還要辦理因布局加工和工藝誤差惹起的維間（軸間）攪擾問題、消息態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。我們曾經(jīng)徹底辦理了多維力傳感器研究中的科學識題，如彈性體的布局計劃、力學機能評估、矢量解耦算法等，也掌握了焦點生產(chǎn)技術，具有從宏觀機器到微機器的計劃加工才氣。產(chǎn)品籠蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程局限從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體布局和矢量解耦電路等方面多項專利技術。

多維力傳感器寬泛使用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢驗；精密裝置、切削；復興研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示資源網(wǎng)習。行業(yè)籠蓋了機器人、汽車生產(chǎn)、自動化活水線裝置、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等平臺。

多維力傳感器能同時檢驗三維空間的三個力消息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢驗和控制機器人手爪取物體的握力，并且還可以檢驗抓物體的分量，以及在抓取操縱過程當中是否有滑動、振動等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器普通用于二指的機器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器普通用于機器人多指靈便手。

多維力傳感器是智能機器人緊張的傳感器，它能同時檢驗三維空間（笛卡爾坐標系）的盡力消息，即三個力分量和三個力矩分量。