虹科PCAN系列的CAN/CAN FD接口卡能夠為PC擴展CAN/CAN FD協(xié)議接口的硬件模塊，其擴展接口多樣，包括USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.，串口RS232等，光電解耦版本可隔離高達500V的高壓，支持多種操作系統(tǒng)的驅(qū)動，并提供免費的CAN監(jiān)控軟件PCAN-View，可應(yīng)用于實時控制、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控、設(shè)備配置與程序下載等方面。本篇文章將介紹如何使用PEAK的CAN卡和emotas進行測試。

連接配置

按照軟件的一般過程進行安裝后，進行連接配置。依次點擊“Connection → CAN Interface Settings”。

Interface Type是選擇哪一品牌的CAN卡，Bitrate是波特率，需要跟設(shè)備的波特率對應(yīng)上；完成上述之后點擊“Add new interface”并關(guān)掉窗口。

1） "Current Interface" 區(qū)域包含所有關(guān)于當(dāng)前選擇的適配器或可能的新適配器的信息。

2） "Add new interface"在列表中添加一個具有 "Current Interface"設(shè)置的新適配器

3）"Update selected interface" 將左邊列表中當(dāng)前選擇的適配器更新為新的設(shè)置。

4）The "Saved Interfaces" 概述顯示當(dāng)前保存的接口。在這個列表中，有一個適配器總是主要的，因此是活動的。此外，如果有相應(yīng)的許可證，幾個適配器可以被設(shè)置為 激活，如果相應(yīng)的許可是可用的。

5）"Clear all" 從列表中刪除所有設(shè)定的接口.

6）"Remove selected"刪除當(dāng)前選定的接口.

7）一旦選擇了一個適配器，并且用戶改變了輸入掩碼，就會出現(xiàn) "適配器改變了--更新當(dāng)前的適配器或添加新的接口 "的信息，然后有必要將這些改變應(yīng)用于當(dāng)前的適配器或?qū)⑵涮砑訛樾碌倪m配器。

8） "Close"關(guān)閉對話框.

9） 標志欄強調(diào)了為適配器設(shè)置的標志。使用了以下縮寫：FD - CAN FD、LO - Listen-Only Mode、Auto - Auto bus on、EF - Error frames、LS - Low Speed

連接設(shè)備

依次點擊“Connection → Connect”，連接成功后會在界面右下角如圖顯示，綠色表示設(shè)備正常連接，紅色表示總線關(guān)閉。

測試CAN連接的功能

如果顯示SDO timeout請檢查節(jié)點Id和CAN比特率，此處的eds文件不影響。一般在Setting設(shè)置好之后就不能更改，需要重新Add new interface。

導(dǎo)入EDS文件

導(dǎo)入EDS文件后，“Device Profile Segment → read input 8-bit”可以讀到對象的值。

報文收發(fā)

通過CAN Analyzer→CAN View可以進行報文收發(fā)。

CAN RX區(qū)域顯示每個時間點收到的報文信息，CAN TX則可以進行報文發(fā)送，其中Interval的值大于0時，會根據(jù)時間來自動循環(huán)發(fā)送報文。

顯示報文

CAN Analyzer→CAN Obiect View可顯示報文CAN ID發(fā)送的次數(shù)，同時實時顯示報文。