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暢行無阻 | AS-33C激光雷達,如何靈巧躲避每一個障礙物?

明治傳感 ? 2023-02-23 14:36 ? 次閱讀
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安全

避障

一臺AGV正穿梭在無人工廠內

當它的前方出現(xiàn)障礙物,會發(fā)生意外嗎?

明治避障激光雷達的各類經典應用,采用的是TOF工作原理。精度高,反應速度快是TOF型激光雷達的主要優(yōu)勢,這種特性使得它成為工業(yè)場景AGV/AMR小車雷達選型的理想選擇。

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其工作原理是向目標發(fā)射一束光脈沖,然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,接收器準確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。通過距離與速度和時間的關系,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。

檢測區(qū)域設置演示

根據實際應用需求在軟件上劃定注意區(qū)、預警區(qū)以及報警區(qū)域

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場景效果演示

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AGV避障、叉車避障

明治的AS-33C激光雷達產品是保障AGV安全生產和提高生產效率的核心傳感器,與這一應用需求高度契合。

得益于AS-33C較遠的保護距離,以及較高的掃描頻率,即使是在快速應用中,AS-33C也能有效保護AGV的行駛安全和周邊設備、人員安全。

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