隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止，能夠代替人類(lèi)去做一些繁重重復(fù)性的工作，做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，那么這些靈動(dòng)的5軸6軸機(jī)器人是如何精準(zhǔn)靈活的完成這些指令的呢？

首先，我們需要了解工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件：控制器、伺服電機(jī)、減速器。

1控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令

2.伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟。

3.減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后，再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的，并藉此傳遞更大的力矩；控制工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大的力矩。

日本Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)非常易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型、輕量化，同進(jìn)，由于嚙合數(shù)較多，也可生成較大的轉(zhuǎn)矩并實(shí)現(xiàn)十分精準(zhǔn)的定位，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。

Harmonic哈默納科諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其他有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)。這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難以達(dá)到的。以人體來(lái)比喻，哈默納科在做的是傳運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。把頭部發(fā)出的指令精確執(zhí)行這一過(guò)程中，所要進(jìn)行的精確控制就是運(yùn)動(dòng)控制。

為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，Harmonic產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)Harmonic Planetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。