當(dāng)前技術(shù)還無法達(dá)到全工況、全區(qū)域的自動駕駛，4級自動駕駛足以滿足限定場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全替代駕駛員及安全員的需求

根據(jù)工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，中國對自動駕駛技術(shù)的分級標(biāo)準(zhǔn)與SAE*類似，均根據(jù)系統(tǒng)對車輛操縱任務(wù)的把控程度，將自動駕駛技術(shù)分為0-5級。其中，4級及以上自動駕駛真正實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對駕駛員的替代。5級完全自動駕駛沒有使用場景限制，無需監(jiān)控和控制，可實(shí)現(xiàn)全工況、全區(qū)域的自動駕駛，是汽車駕駛自動化系統(tǒng)研發(fā)的終極目標(biāo)。但研發(fā)難度大、成本高，現(xiàn)階段還未達(dá)到5級所需技術(shù)水平。在當(dāng)前多數(shù)應(yīng)用場景中，4級自動駕駛足以滿足替代駕駛員的要求。4級自動駕駛商用車應(yīng)用關(guān)乎生命安全、運(yùn)輸效率、節(jié)能環(huán)保，將釋放巨大社會價(jià)值4級自動駕駛真正實(shí)現(xiàn)了在限定場景內(nèi)解放人力。干線、礦區(qū)、港口等場景的貨物運(yùn)輸工作強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高，安全事故時(shí)有發(fā)生，給行業(yè)和企業(yè)帶來了巨大損失；而隨著我國人口老齡化以及物流行業(yè)的發(fā)展，貨車司機(jī)缺口進(jìn)一步拉大，將制約運(yùn)量提升；傳統(tǒng)柴油卡車是機(jī)動車污染物排放的主要來源，司機(jī)的不規(guī)范駕駛將造成更多油耗進(jìn)而排放更多污染物。4級自動駕駛的應(yīng)用通過替代人力及規(guī)范駕駛策略，將提升道路安全，減少交通事故發(fā)生數(shù)，緩解人力短缺，促進(jìn)節(jié)能環(huán)保，釋放巨大社會價(jià)值。商業(yè)化應(yīng)用驅(qū)動因素自動駕駛產(chǎn)品是否可復(fù)制是衡量自動駕駛技術(shù)從產(chǎn)品期到普及期的核心標(biāo)準(zhǔn)。本報(bào)告將自動駕駛落地全過程分為科學(xué)期、技術(shù)期、產(chǎn)品期和普及期四個階段。其中，從產(chǎn)品期到普及期，自動駕駛解決方案從定制化走向標(biāo)準(zhǔn)化。本報(bào)告研究的商業(yè)化應(yīng)用時(shí)間拐點(diǎn)發(fā)生在從產(chǎn)品期到普及期的過渡階段。

在這個時(shí)間拐點(diǎn)上，技術(shù)解決方案提供商的自動駕駛產(chǎn)品具有場景復(fù)制能力，且解決方案具有可行性。同時(shí)，終端應(yīng)用方的需求是真實(shí)的，即成本可承擔(dān)。數(shù)據(jù)堂自有數(shù)據(jù)集的“智能駕駛數(shù)據(jù)解決方案”中掌握著駕乘人群的行為數(shù)據(jù)，不僅包含駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)50種動態(tài)手勢識別數(shù)據(jù)，103282張駕駛員行為標(biāo)注數(shù)據(jù)等，還包1300萬組人機(jī)對話交互文本數(shù)據(jù)，245小時(shí)車載環(huán)境普通話手機(jī)采集語音數(shù)據(jù)。不管是街景場景數(shù)據(jù)，駕駛員行為數(shù)據(jù)，還是車載語音數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)堂基于Human-in-the-loop智能輔助標(biāo)注技術(shù)”和豐富的AI數(shù)據(jù)項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)及完善的項(xiàng)目管理流程，支持智能駕駛場景下駕駛艙內(nèi)、艙外的圖像、語音數(shù)據(jù)采集任務(wù)，輔助智能駕駛技術(shù)在復(fù)雜多樣的環(huán)境下更好的感知實(shí)際道路、車輛位置和障礙物信息等，實(shí)時(shí)感知駕駛風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)智能行車、自動泊車等預(yù)定目標(biāo)。對于智能駕駛而言將是其他企業(yè)難以企及的優(yōu)勢。

自動駕駛應(yīng)用場景自動駕駛載貨商用車領(lǐng)域的六大主流應(yīng)用場景當(dāng)前自動駕駛在載貨商用車領(lǐng)域有六大主流應(yīng)用場景，包括：港口場景、物流園區(qū)、礦區(qū)場景、機(jī)場場景、干線物流、末端物流。

港口場景下自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對較小，更易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用

在港口場景中，當(dāng)前4級自動駕駛技術(shù)主要用于實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)輸自動化作業(yè)，主要應(yīng)用形式包括自動駕駛集卡和自動駕駛跨運(yùn)車。自動駕駛跨運(yùn)車能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)垂直和水平運(yùn)輸，但由于可堆箱數(shù)有限，不適用于堆垛層較高的國內(nèi)港口。國內(nèi)港口更多采用自動駕駛集卡搭配自動化軌道吊完成自動化水平運(yùn)輸及垂直運(yùn)輸。

審核編輯黃宇