隨著傳感技術(shù)的進步與發(fā)展，六維傳感器得到越來越多的應(yīng)用，工業(yè)機器人就是常見的應(yīng)用領(lǐng)域。六維傳感器與常見傳感器一樣，可以將模擬信號轉(zhuǎn)化為電信號，實現(xiàn)三維空間內(nèi)力與力距的精確感知（即三維空間中X軸、Y軸、Z軸的力與力矩）。如果傳感器只能測量三個維度的力或力矩，那么它就三維力傳感器，比如稱重傳感器只能測量垂直于地面的重力，就是一維力傳感器。

應(yīng)用六維力傳感器的機器人可以實現(xiàn)機器設(shè)備的精密裝配、拋光切削等工作，通常可以接入PLC進行控制，因此我們只需要從PLC采集數(shù)據(jù)就能對設(shè)備進行監(jiān)控。物通博聯(lián)推出的PLC數(shù)據(jù)采集方案是基于工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)和監(jiān)控平臺軟硬件一體的構(gòu)造的，支持西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺達、匯川等等PLC協(xié)議解析和數(shù)據(jù)采集，在云平臺或觸摸屏監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)與參數(shù)，從而對生產(chǎn)加工進行精準智能管理，以達到提質(zhì)增效的目的。

系統(tǒng)功能

1、協(xié)議解析：支持多種PLC協(xié)議（西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、AB、臺達、匯川等）；多個串口網(wǎng)口方便快速連接PLC和監(jiān)控平臺。

2、數(shù)據(jù)采集：采集PLC實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為監(jiān)控平臺可識別的格式，通過組態(tài)監(jiān)控查詢設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)。

3、遠程控制：網(wǎng)關(guān)支持雙向通信，PLC可以實現(xiàn)遠程控制，及時反饋結(jié)果；遠程控制水泵電機的啟停或定時開關(guān)機等。

4、通過設(shè)備維護快線，遠程修改PLC的程序，進行PLC遠程編程調(diào)試和遠程上下載程序等操作，節(jié)約出差成本。

審核編輯黃宇