先寫正確的，下面再做具體的分析。

首先設定以下變量：

（1）線陣相機的每線像素數(shù)（單位：pixel）：Hc

（2）目標物的寬幅（單位：m）：Lo

（3）目標物運行速率（單位：m/s）：Vo

（4）線陣相機線掃描速率（單位：Hz，即 線/s）：Vc

（5）掃描一幀圖像目標物運行的時間（單位：s）：To

（6）掃描一幀圖像線陣相機的掃描時間（單位：s）：Tc

（7）橫向精度（每個像素代表的實際寬度）：PH

（8）縱向精度（每個像素掃描的實際長度）：PL

那么，橫向的掃描精度為：ph= Hc/( Lo)，縱向掃描精度為：PL=(Vc×Tc)/( 1pixel×Vo× To)（To=Tc）

根據(jù)“橫向和縱向的分辨率相等”的原則，得到公式如下：Lo/Hc=Vo/Vc 則相機的線掃描速率為：Vc =(Hc ×Vo)/( Lo) L0為視場（FOV），L0=FOV=(l(鏡頭到物體)傳感器尺寸（像素大小每行的像素數(shù)）)/焦距

公式分析：

（1）分辨率：圖像分辨率則是單位英寸中所包含的像素點數(shù)。描述分辨率的單位有：（dpi點每英寸）、lpi（線每英寸）和ppi（像素每英寸）。在百度輸入“分辨率”，查看具體。

（2）傳感器尺寸可根據(jù)相機參數(shù)查到，比如我的相機的像原尺寸7.04μm×7.04μm，每行為2048個像素點

（3）焦距在鏡頭的參數(shù)中查找，比如我的鏡頭焦距為8mm

（4）放置物體距離鏡頭800mm，計算視場L0=FOV=(l(鏡頭到物體)傳感器尺寸（像素大小每行的像素數(shù)）)/焦距=0.704*2048/1000=1.44m

（5）Vc=(Vo*焦距)/(物距*傳感器尺寸)=(Vo*8mm)/(3.6*7.04um*800mm*1000)=Vo(km/h)/(3.6*7.04*0.001)(線/秒)

（6）在上述相機鏡頭尺寸以及放置距離的前提下，最后得到的掃描頻率對應大概是70km/h對應27620；120km/h對應47348

網(wǎng)上計算公式，有的告訴你PH是分辨率，其實仔細看單位，你也能看出來不對，個人覺得分辨率為精度分之一，前提是把米和英寸單位換算開。

審核編輯：劉清