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RT-Thread中使用lwip自帶的tftp功能傳輸文件

RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) ? 來源:未知 ? 2023-07-24 19:35 ? 次閱讀
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TFTP協(xié)議


TFTP(簡單文件傳輸協(xié)議)是TCP/IP協(xié)議族中的一個用來在客戶機與服務器之間進行文件傳輸?shù)膮f(xié)議,端口號為69號。TFTP基于UDP協(xié)議,開銷小、效率高,但是TFTP只能從服務器上獲得或者寫入文件,不能列出目錄,也不進行認證。

硬件框圖


ae5e9f44-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

常見的組成框圖差異不大,以STM32H7為例,ARM內(nèi)核與MAC控制器集成在一個MCU芯片中,外部與PHY芯片相連,經(jīng)過網(wǎng)絡變壓器之后通過網(wǎng)線連接到PC端,后者是通過無線WIFI的方式連到遠端服務器。

而從操作系統(tǒng)的層面來看,硬件框圖就顯得不重要了,對于rt-thread來說,只關注協(xié)議應用本身,與硬件的交互在移植的時候做好適配即可。下面以RT-Thread源碼包中的QEMU虛擬開發(fā)板為例,介紹如何使用lwip自帶的tftp功能傳輸文件。

RT-Thread構建框架


ae74ed80-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.jpg

RTThread源碼包提供了完整的操作系統(tǒng),從內(nèi)核再到組件服務層,以及經(jīng)過認證的第三方的軟件包,非常便于開發(fā)人員進行應用開發(fā)。開發(fā)者只需要關心和使用網(wǎng)絡應用層提供的網(wǎng)絡接口,而無需關心底層具體網(wǎng)絡 協(xié)議棧類型和實現(xiàn),使用tftp傳輸文件需要提前掛載好文件系統(tǒng),本文不多敘述,我們主要關注Lwip中的網(wǎng)絡app。

修改構建配置


ae933588-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

在lwip的apps文件夾下,有tftp相關的源文件,但是rtthread并未在構建工具中開放給用戶,以2.0.3版本為例,打開對應的SConscript文件,路徑為

1rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.0.3/SConscript

61行到85行內(nèi)容為:


		1#ThesetofsourcefilesassociatedwiththisSConscriptfile.  2path=[GetCurrentDir()+'/src/include',  3GetCurrentDir()+'/src/include/ipv4',  4GetCurrentDir()+'/src/include/netif']  5ifnotGetDepend('RT_USING_SAL'):  6path+=[GetCurrentDir()+'/src/include/posix']  7ifGetDepend(['RT_LWIP_SNMP']):  8src+=snmp_src  9path+=[GetCurrentDir()+'/src/apps/snmp'] 10ifGetDepend(['RT_LWIP_PPP']): 11src+=ppp_src 12path+=[GetCurrentDir()+'/src/netif/ppp'] 13ifGetDepend(['RT_USING_LWIP_IPV6']): 14src+=ipv6_src 15ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']): 16src+=Glob('src/apps/ping/ping.c') 17group=DefineGroup('lwIP',src,depend=['RT_USING_LWIP','RT_USING_LWIP203'],CPPPATH=path) 18Return('group')這段腳本的功能是指,如果定義了相應的宏定義,則把這部分的源代碼添加到工程中,參與編譯。但是從這里來看,是沒有添加lwip自帶的tftp的部分的,因此需要修改這部分腳本,增加一個宏的判斷,以及添加tftp文件夾下的.c文件,修改內(nèi)容為:


		

1.... 2ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_PING']): 3src+=Glob('src/apps/ping/ping.c') 4ifGetDepend(['RT_LWIP_USING_TFTP']): 5src+=Glob('src/apps/tftp/*.c') 6group=DefineGroup('lwIP',src,depend=['RT_USING_LWIP','RT_USING_LWIP203'],CPPPATH=path)

構建的腳本修改完成,還需要修改宏的添加,只有添加了RT_LWIP_USING_TFTP宏,才會把tftp下的c文件添加到工程中,這里有兩種方法,一種是直接在工程根目錄下的rtconfig.h中直接添加宏定義


		

1#defineRT_LWIP_USING_TFTP

另一種是修改menuconfig菜單選項,增加宏的設置,修改方法為打開rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件,第8行左右,增加RT_LWIP_USING_TFTP的設置


		1....  2ifRT_USING_LWIP  3configRT_LWIP_USING_TFTP  4bool"Usetftpapp"  5defaultn  6configRT_USING_LWIP_LOCAL_VERSION  7bool"UseLwIPlocalversiononly"  8defaultn  9help 10Ifdon'tselectthisoption,bothlocalversionandupstream 11....Kconfig修改完成之后,在配置界面就會多出一個菜單選項,使能該菜單,然后使用scons構建就會自動在rtconfig.h文件中增加這個宏。

aeb52472-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.jpg

效果演示


進入msh終端,輸入help可查看支持的功能,其中 tftp_server 為以上操作實現(xiàn)的功能

aed2047a-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

aee99d2e-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

輸入tftp_server并回車運行后,就啟動了tftp服務器,輸入ifconfig可查看開發(fā)板的ip地址,我的是192.168.75.130

af00ded0-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

電腦端低開tftp工具,作為tftp客戶端,在Host輸入開發(fā)板的ip,端口設置為69,選擇一個電腦本地的文件然后點擊put即可將文件發(fā)送到開發(fā)板,如我電腦上的TOP.bin文件

af18930e-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

傳輸完成后,在開發(fā)板msh終端輸入ls即可查看剛才傳輸?shù)奈募?/span>

af2b2ab4-2a13-11ee-a368-dac502259ad0.png

原文鏈接:http://club.rt-thread.org

———————End——————


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