高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS） 有助于提高車(chē)內(nèi)每個(gè)人的安全性，幫助他們安全到達(dá)目的地。該技術(shù)非常實(shí)用，因?yàn)榇蠖鄶?shù)嚴(yán)重的車(chē)禍都是由于人為錯(cuò)誤造成的。

在這里，我們將討論什么是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），提供高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的示例，以及哪些編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)至關(guān)重要。

什么是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）？

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)是旨在提高駕駛員及其乘客安全性的技術(shù)功能。這些系統(tǒng)使用人機(jī)界面，通過(guò)預(yù)警和自動(dòng)化系統(tǒng)提高駕駛員的安全性和反應(yīng)時(shí)間。

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 示例

SAE International ，前身為汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE），定義了SAE J3016，該標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)提供的自動(dòng)化水平將ADAS分為不同的級(jí)別。

一些高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能已成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，包括自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）。而其他則可作為附加組件使用，例如自動(dòng)泊車(chē)、盲點(diǎn)監(jiān)視器和防撞監(jiān)視器。

此外，還有一些全自動(dòng)駕駛汽車(chē) 獨(dú)有的功能 。

為什么高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）對(duì)ADAS自動(dòng)駕駛很重要？

先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)很重要，因為根據(jù) 美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 的數(shù)據(jù) ，大約94% 的嚴(yán)重車(chē)禍?zhǔn)怯捎谌藶殄e(cuò)誤造成的。幸運(yùn)的是，即使是最基本的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（如ABS）也可以幫助提高車(chē)內(nèi)每個(gè)人的安全性。

高期望需要苛刻的要求

在ABS、ESP或巡航控制等成熟的輔助系統(tǒng)被默認(rèn)提供的情況下，汽車(chē)日益復(fù)雜的性質(zhì)使得每個(gè)組件都必須保持最高的安全標(biāo)準(zhǔn)。

現(xiàn)在的車(chē)輛不僅需要管理傳動(dòng)系統(tǒng)，還需要管理信息娛樂(lè)、網(wǎng)絡(luò)和連接以及所有安全措施。不幸的是，盡管有些項(xiàng)目彼此非常隔離，但功能不能一個(gè)接一個(gè)地添加。

• 車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)您的汽車(chē)何時(shí)開(kāi)始漂移，它還會(huì)提醒駕駛員并嘗試將汽車(chē)保持在車(chē)道上。這涉及外部傳感器以及用于聲音和視覺(jué)警告的信息娛樂(lè)系統(tǒng)，還有用于轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向。
• 自適應(yīng)巡航控制涉及傳感器，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有直接影響。
• 自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）獲取傳感器信息，然后控制傳動(dòng)系統(tǒng)。

這些只是使用1級(jí)自動(dòng)化的示例，其中參數(shù)大多是已知和控制的。功能越復(fù)雜，其復(fù)雜性就越高-并且遵循越來(lái)越嚴(yán)格的要求，保證其安全性的難度呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

哪些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 很重要？

為了使高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行，需要按照正確的功能安全和信息安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。因此，這些需要安全可靠的編碼標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行。

ISO 26262 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）

ISO 26262 是一項(xiàng)基于風(fēng)險(xiǎn)的功能安全標(biāo)準(zhǔn) ， 適用于車(chē)輛中的電氣和電子系統(tǒng)，包括高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 組件。該標(biāo)準(zhǔn)概述了汽車(chē)設(shè)備和系統(tǒng)生命周期每個(gè)階段的具體步驟，以確保從最早的設(shè)計(jì)概念開(kāi)始就具備安全性。

汽車(chē)安全完整性等級(jí)（ASIL）是ISO 26262的關(guān)鍵組成部分，因?yàn)樗鼈兒饬科?chē)設(shè)備和系統(tǒng)組件的風(fēng)險(xiǎn)水平。設(shè)備或系統(tǒng)越復(fù)雜，發(fā)生系統(tǒng)性或硬件故障的風(fēng)險(xiǎn)就越大。

SOTIF （ISO 21448） 用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)

SOTIF （ISO 21448） 是一種功能安全標(biāo)準(zhǔn)，提供有關(guān)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施的指導(dǎo)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的安全性 （SOTIF）。它考慮了導(dǎo)致非系統(tǒng)故障引起的安全隱患的情況。

它適用于適當(dāng)?shù)膽B(tài)勢(shì)感知對(duì)安全至關(guān)重要的系統(tǒng)，尤其是緊急干預(yù)系統(tǒng)（例如緊急制動(dòng)系統(tǒng)）和1級(jí)和2級(jí)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）。

僅考慮其他標(biāo)準(zhǔn)尚未涵蓋的故障，并且不適用于動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制（DSC）系統(tǒng)或安全氣囊等現(xiàn)有功能。

ISO 21448是對(duì)ISO 26262的補(bǔ)充，因?yàn)樗w了非系統(tǒng)故障引起的故障以及原始設(shè)計(jì)引起的技術(shù)缺陷導(dǎo)致的故障。其中一些措施適用于以前功能的更新迭代。

這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都對(duì)軟件提出了要求，可以通過(guò)了解有關(guān) ISO 21448和ISO 26262的更多信息來(lái)最好地執(zhí)行這些要求。

ISO 21434 認(rèn)證

目前， ISO 21434 正在制定中， 是一項(xiàng)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)關(guān)注道路車(chē)輛電子系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)將有助于確保將網(wǎng)絡(luò)安全因素納入每個(gè)汽車(chē)設(shè)備和產(chǎn)品的考慮。

盡管該標(biāo)準(zhǔn)要到明年某個(gè)時(shí)候才會(huì)發(fā)布，但您仍然可以采取一些措施來(lái)確保車(chē)輛的安全性。

CERT C

CERT 是一種安全編碼標(biāo)準(zhǔn)，支持C、C++和Java，所有這些都用于汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)。該標(biāo)準(zhǔn)有助于在編寫(xiě)代碼時(shí)識(shí)別和消除軟件安全漏洞。

MISRA

MISRA 為開(kāi)發(fā)安全關(guān)鍵系統(tǒng)（包括C和C++的汽車(chē)軟件）提供了編碼指南。強(qiáng)烈建議遵守標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樗兄诖_保汽車(chē)安全可靠。

AUTOSAR

AUTOSAR 已經(jīng)為C++14開(kāi)發(fā)了編碼標(biāo)準(zhǔn)，用于聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的AutosarAP平臺(tái)。這有助于確保汽車(chē)軟件的安全、可靠和可靠。

靜態(tài)分析如何幫助確保安全可靠的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）

確保高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)中的軟件安全、可靠和最有效方法是使用靜態(tài)分析工具，如Helix QAC。

靜態(tài)分析工具有助于執(zhí)行汽車(chē)編碼指南（如 MISRA 和AUTOSAR）， 并經(jīng)過(guò)認(rèn)證可用于功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）。

通過(guò)使用Helix QAC，您將應(yīng)用編碼指南來(lái)驗(yàn)證您的軟件是否滿(mǎn)足必要的要求。此外，Helix QAC還可以通過(guò)以下方式提高軟件質(zhì)量：

• 實(shí)施編碼標(biāo)準(zhǔn)并檢測(cè)規(guī)則違反。
• 在開(kāi)發(fā)早期檢測(cè)合規(guī)性問(wèn)題。
• 加快代碼審查和手動(dòng)測(cè)試工作。
• 報(bào)告一段時(shí)間內(nèi)和跨產(chǎn)品版本的合規(guī)性。

雖然Helix QAC主要由軟件開(kāi)發(fā)人員直接使用，以立即反饋其代碼質(zhì)量和合規(guī)性（在Helix QAC GUI中或直接在Eclipse，VSCode或Visual Studio中使用官方插件），但Helix QAC也可以集成到已建立的持續(xù)集成或持續(xù)部署（CI / CD）環(huán)境中。

可以通過(guò)腳本配置并運(yùn)行分析，方便部署，得到的分析結(jié)果可以在Validate平臺(tái)中查看，以供查看和生成報(bào)告。Validate還帶有自己的API，使與其他工具的接口集成更加方便。

下面是本地 Helix QAC GUI 的示例，其中針對(duì)MISRA C：2012分析的項(xiàng)目允許您快速識(shí)別和過(guò)濾被視為最關(guān)鍵的問(wèn)題（在本例中為MISRA強(qiáng)制規(guī)則）。

在下面的另一個(gè)示例中，了解如何在 Validate平臺(tái) 中報(bào)告問(wèn)題。該問(wèn)題是交互式的，例如，可以分配給某人、更改其狀態(tài)或添加注釋?zhuān)ɡ纾诔霈F(xiàn)偏差的情況下很有用）。

隨著項(xiàng)目規(guī)模擴(kuò)大到幾乎不可能人工管理的地步，必須擁有協(xié)同工作的工具，以盡快提供最相關(guān)的信息，這樣您就可以確認(rèn)您的項(xiàng)目符合需求集。