近年來，世界各大港口都在推進智能化、智慧化發(fā)展，車聯網各項技術主要應用于港口區(qū)域道路環(huán)境下自動駕駛集卡的協作式運輸及港機設備的遠程控制。在國家、交通行業(yè)政策的引導下，我國港口行業(yè)也同步發(fā)生著顯著的變化。其中，作為國家新興扶持的智能網聯技術如何為港口行業(yè)的智能化、智慧化發(fā)展賦能，也成了智能網聯企業(yè)積極思考的問題。

港口行業(yè)市場分析

1.政策因素

近年來中央及各地市政府發(fā)布一系列打造世界一流港口的政策文件，如《交通強國綱要》、《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021-2025年）》、《水運“十四五”發(fā)展規(guī)劃》等，加速建設世界一流海洋港口的高層指示，服務于一帶一路國家重大戰(zhàn)略，國內大循環(huán)和國際國內雙循環(huán)的新發(fā)展格局。

2.經濟因素

20世紀90年代以來，中國堅持走沿海帶動內地，出口創(chuàng)匯的經濟發(fā)展道路，進出口貿易額占GDP的比重持續(xù)走高。而海運方式的貿易額占比長期超70%。特別是進入21世紀以來，隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，早已進入生產過剩階段，中國經濟更加依賴全球市場。海運作為國際大宗商品貿易的首要運輸方式，我國必將加大智慧港口的建設。

3.社會因素

一個港一座城，在港城融合的社會結構下，帶來了產業(yè)的聚集，經濟的發(fā)展，就業(yè)的保證。同時也提出經濟建設與可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)和諧社會的共存，推進新能源對傳統高污染能源的有序替代勢在必行。

4.技術因素

我國主要港口的建設投入巨大、發(fā)展迅猛。加上物聯網、5G通信、人工智能、大數據、數字孿生等關鍵技術通過多年的發(fā)展，已經成熟。港口的自動化和信息化已具備一定基礎。近年來，新生的智能網聯、自動駕駛技術也在不斷高速發(fā)展，能夠逐步替代港口作業(yè)中高風險、高強度、高頻率的工種，拉通多種運輸方式的高效銜接，實現更為暢通的多式聯運需求。

港口行業(yè)發(fā)展趨勢

1.產業(yè)規(guī)模優(yōu)勢明顯

各細分賽道產業(yè)規(guī)模占比

2021年全球封閉場景下自動駕駛商用車各細分賽道產業(yè)規(guī)模占比，港口62%，礦區(qū)18%，園區(qū)11%，其他9%。港口行業(yè)以其在國際大宗貿易中的大規(guī)模性、基礎作業(yè)環(huán)境的完備性、核心生產業(yè)務的標準化和流程化等特征，更容易運用自動駕駛技術提升港口作業(yè)的安全和效率。截至2022年底，全國共有11個運用自動駕駛車輛的港口。并且在這一年，交通運輸部發(fā)布了第一批智能交通先導應用試點項目（簡稱通港達園），分布于中東部沿海經濟較發(fā)達地區(qū)，共計18個子項目。

2.未來趨勢特征

1）自動化人力成本的提升和硬性安全指標的增強將促使碼頭作業(yè)和進出口業(yè)務流程上的高度自動化。2）智能化碼頭作業(yè)的單點化和全局化效率提升，港口經營和風險周期性預測的準確性要求，將引導碼頭作業(yè)計劃、設備調度運行、風險預測、運營決策的智能化。3）協同化港內多作業(yè)環(huán)節(jié)的通信銜接穩(wěn)定性和安全性，近港跨交通方式的多式聯連貫性，將引導港內、港外雙循環(huán)作業(yè)的協同化。

4）低碳化港城融合推崇的可持續(xù)和諧發(fā)展要求，以及雙碳政策下的考核要求，都將引導港口作業(yè)和運輸轉向低碳化和清潔化。

智能網聯港口核心業(yè)務與目標

智能網聯可以聚焦港口核心業(yè)務，從生產、聯動和監(jiān)管三個方面與港口生產作業(yè)深度結合，助力港口達成安全高效、聯動樞紐、港城融合和綠色持續(xù)四大行業(yè)發(fā)展目標。

1.生產

利用融合感知、人工智能、大數據等技術構建全港生產作業(yè)智能化平臺，持續(xù)訓練優(yōu)化作業(yè)計劃，智能化調度碼頭核心作業(yè)設備、穩(wěn)定高效協同設備間的作業(yè)，提升碼頭作業(yè)吞吐量和工作效率。

2.聯動

將V2X技術充分融合到港內和港外核心業(yè)務相關的作業(yè)中，保障船舶、場橋、岸橋、內外集卡、閘口間的信息安全高效互通和作業(yè)場景協同，增強全港網絡通信的安全與可靠，提升聯動作業(yè)的運行效率，賦能近港外部道路自動運輸。

3.監(jiān)管

利用網絡空間安全、全域感知、實時孿生等技術保障全港作業(yè)設備接入和運行的安全，全流程作業(yè)的可感、可視和可測，及時發(fā)現并預警潛在的作業(yè)安全風險，保障全港作業(yè)設備和人員的安全。

智能網聯港口解決方案

通過深度融合V2X、全息感知和數字孿生技術，使港口引入船岸協同、車港協同和車路協同，提升集裝箱碼頭在閘口、場橋、岸橋、船舶、集卡、開放道路間的統一調度、高效協同、實時監(jiān)控，賦能在港內港外自動駕駛下的集疏散。

1.船岸協同通過在岸端和船端分別部署智能網聯終端，實現近港環(huán)境下岸與船、船與船之間的專向、安全和高效的通信。在此基礎上，岸端充分利用全方位感知體系的能力（視覺、雷達、水文監(jiān)測等）和后臺系統的業(yè)務支撐能力：

1）向船舶廣播近港環(huán)境信息，輔助船端實現近港水域施工預警、團霧預警等安全場景應用。

2）向船舶定向通信，核對船舶身份，執(zhí)行船舶入港計劃。同步為船舶分配泊位，協調拖船輔助船舶靠港。

船與船方面，船舶之間還可以相互廣播自己的航行狀態(tài)信息。在近港或內河環(huán)境下，實現船舶交匯時的碰撞預警。以及協助大型船舶靠港時，多艘拖船之間的協同作業(yè)。

2.車港協同

在港口內部作業(yè)區(qū)域，可以為內部道路和內集卡部署智能網聯終端，連通港內路與車、岸橋與車、場橋與車、車與車之間的通信。結合港內生產作業(yè)實現：1）車吊協同智能網聯終端對接岸橋和場橋管理系統，利用岸橋和場橋的感知設備，協同內集卡與岸橋和場橋間的高精度裝卸作業(yè)，

2）場站路徑引導智能網聯終端對接車輛調度系統，實現平臺對內集卡路徑規(guī)劃指令的下發(fā)。同時提供超視距感知、碰撞預警、場內施工預警等場內運輸的安全保護功能。

3）內集卡編隊駕駛通過建立內集卡之間的網聯通信，實現內集卡之間的車隊路線下發(fā)、車隊組建、車輛加入、車輛跟隨、車隊解散等編隊駕駛功能。

4）外集卡引導針對外集卡，發(fā)放低成本、易安裝拆卸、一貼即用的輕量化車輛網聯終端，進入港內作業(yè)時提供任務下達、停車引導、路線引導、貝位引導等輔助功能。

3.車路協同

港口周邊的5至10公里開放道路內存在頻繁的，服務于進出口企業(yè)的近港集裝箱集疏運業(yè)務。通過對近港開放道路的智慧化升級，可以通過集裝箱貨運車輛的自動駕駛、編隊駕駛、感知協同、綠波誘導等車路協同應用解決近港業(yè)務供需對位不一致、招工難等問題，同時能夠降低近港運輸業(yè)務成本，提高運載量。拉通港口與內河碼頭、鐵路、機場多種運輸通道，幫助構建多式聯運完成自動駕駛貨運通路。同時，還能服務于社會車輛的通行，促成港城融合態(tài)勢的良性發(fā)展。

華礪智行始終秉持技術創(chuàng)新擔當，業(yè)務至上先行的產品理念，在不斷迭代產品技術和解決方案的同時，基于自身優(yōu)勢持續(xù)在多個城市多個港口落地智能網聯示范項目，未來我們將繼續(xù)廣泛聯合行業(yè)伙伴，推動車路協同在更多場景的大規(guī)模商用落地，引領技術研究和產業(yè)實踐發(fā)展。

審核編輯：彭菁