12月19日，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“揭榜掛帥”榜單項目——“大型露天礦機器人化自主運輸裝卸系統(tǒng)關鍵技術與應用示范”順利通過了里程碑節(jié)點考核。在國能準能集團、國能北電勝利能源、中國礦業(yè)大學（北京）、北京航空航天大學、航天重工、踏歌智行等央企、院校、技術企業(yè)的合力下，這項國家重點研發(fā)項目取得了顯著的階段性進展，也為2024年里程碑節(jié)點2的考核奠定了基礎。該項目由國家能源集團牽頭承擔，由中國工程院院士、中國礦業(yè)大學(北京)校長葛世榮擔任項目負責人。

國家重點研發(fā)項目里程碑節(jié)點考核會議現(xiàn)場（圖片來源：國能準能集團之聲）

此次里程碑節(jié)點考核是對該項目研發(fā)成果的首次全面檢驗。考核過程中，專家組成員通過聽取項目匯報、現(xiàn)場檢查等方式，對項目的運輸車線控精準執(zhí)行與精準感知系統(tǒng)、車路協(xié)同融合感知系統(tǒng)、裝運卸全流程自主運行實況等方面進行了深入的了解和評估，最終在考核會上形成統(tǒng)一意見，通過了該項目里程碑節(jié)點考核。

在現(xiàn)場檢查環(huán)節(jié)，工信部、國家礦山安監(jiān)局、國家能源集團等單位代表在準能集團黑岱溝露天礦參觀了由踏歌智行承建的無人運輸編組與無人駕駛智能調度室，了解到330噸級無人駕駛礦卡的運行情況、“車-地-云”高效協(xié)同機制以及無人駕駛運輸解決方案的領先功能，并給予高度認可。

與會單位代表參觀踏歌智行無人駕駛智能調度室

在該項目課題“露天礦運輸車精準感知與無人駕駛控制關鍵技術”、“露天礦機器人化裝運卸系統(tǒng)創(chuàng)建及應用示范”中，踏歌智行聯(lián)合伙伴展開研究，共同攻關技術難點形成一套先進的無人駕駛體系，通過在國能準能集團、國能北電勝利能源兩個典型場景下的應用，實現(xiàn)世界領先的露天礦大規(guī)模無人運輸車輛集群示范應用。

一直以來，踏歌智行投身于攻克無人駕駛行業(yè)的“卡脖子”技術中，參與到多項國家重點研發(fā)計劃，依托車路一體智能交通全國重點實驗室、工信部特種車輛無人運輸技術重點實驗室等全國領先科研平臺，通過建設我國露天礦無人駕駛典型應用，打造全球智能礦山新標桿。