人形機(jī)器人，機(jī)器人品類中公認(rèn)最復(fù)雜的產(chǎn)品形態(tài)。具有類似于人類的外觀和肢體結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行行走、奔跑、抓取和操作工具等人類行為，代替人類完成更多樣、復(fù)雜且精細(xì)的工作任務(wù)。

同時(shí)人形造型接受度更高，更容易與用戶建立情感鏈接，與其互動(dòng)交流。廣闊的應(yīng)用前景與巨大的商業(yè)機(jī)會(huì)，讓其受到市場(chǎng)的廣泛關(guān)注與熱捧。而隨著底層技術(shù)的不斷進(jìn)步，可以預(yù)見(jiàn)人形機(jī)器人將逐步走向成熟實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，造福萬(wàn)千家庭。

>>當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

感知系統(tǒng)是人形機(jī)器人具備工作能力的基礎(chǔ)，通過(guò)感知-決策系統(tǒng)的同時(shí)協(xié)作，人形機(jī)器人得以精確執(zhí)行工作任務(wù)。

其中，觸覺(jué)感知作為機(jī)器人與物理世界接觸的唯一感知，是人形機(jī)器人的核心感知能力。通過(guò)觸覺(jué)傳感器可以獲取物體的重量、剛度、變形等觸覺(jué)信息，更好地執(zhí)行工作任務(wù)，保證機(jī)器人的工作穩(wěn)定性和安全性。尤其是當(dāng)視覺(jué)受阻或在復(fù)雜環(huán)境執(zhí)行工作時(shí)，觸覺(jué)感知可以為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加可靠的執(zhí)行結(jié)果。

>>NDT機(jī)器人觸覺(jué)傳感器

NDT機(jī)器人觸覺(jué)傳感器基于壓阻式原理，傳感器在受力時(shí)發(fā)生微小形變，電阻阻值相應(yīng)產(chǎn)生變化，并通過(guò)惠斯通電橋輸出差分信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的受力大小與位置檢測(cè)。

相比于其他原理，NDT機(jī)器人觸覺(jué)傳感器具有高靈敏度、極簡(jiǎn)安裝、持久耐用等優(yōu)勢(shì)。

NDT機(jī)器人觸覺(jué)傳感器優(yōu)勢(shì)

1. 高靈敏度，最高可識(shí)別0.05N力的變化。

2. 極簡(jiǎn)安裝，NDT提供帶觸覺(jué)傳感器的指關(guān)節(jié)模組，可以直接安裝替換原有指關(guān)節(jié)，裝卸簡(jiǎn)單，便于初代人形機(jī)器人改裝與升級(jí)換代。

3.持久耐用，歷經(jīng)千萬(wàn)次的壽命測(cè)試。

應(yīng)用在靈巧手中，則可以做到手指端的靈活觸覺(jué)感知，靈敏識(shí)別手指端接觸物體的著力點(diǎn)與力的大小，實(shí)現(xiàn)多種功能。

靈巧手功能

1. 壓力分布感知

提供機(jī)器人手指末端與物體接觸表面的壓力分布信息，幫助機(jī)器人感知物體重量、形狀等信息，自適應(yīng)調(diào)整最佳的手指抓拿方式和力度，實(shí)現(xiàn)精確操控。

2. 振動(dòng)感知

檢測(cè)物體的振動(dòng)頻率和幅度，幫助機(jī)器人判斷物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，識(shí)別機(jī)器故障或不穩(wěn)定情況。

3.溫度感知

對(duì)于需要處理高溫/低溫物體的機(jī)器人而言，NDT觸覺(jué)傳感器通過(guò)集成溫度傳感器，可以提供接觸物體的溫度數(shù)據(jù)，有效避免機(jī)器人損壞及安全事故發(fā)生。

憑借十余年的豐富技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累，與近幾年的潛心研發(fā)，紐迪瑞已成功批量交付用于機(jī)器人靈巧手的觸覺(jué)傳感器，引領(lǐng)行業(yè)先河。讓我們共同期待客戶人形機(jī)器人產(chǎn)品正式發(fā)布！

>>關(guān)于紐迪瑞NDT

紐迪瑞科技/NDT成立于2011年，中外合資企業(yè)，壓感觸控領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者，提供一站式、高度垂直整合的壓力感應(yīng)觸控技術(shù)與解決方案服務(wù)。

自成立以來(lái)，紐迪瑞深耕消費(fèi)電子領(lǐng)域，在安卓手機(jī)壓感應(yīng)用領(lǐng)域占據(jù)90%的市場(chǎng)份額，核心產(chǎn)品微應(yīng)變壓力傳感器累計(jì)出貨量超1億套，擁有谷歌、微軟、聯(lián)想、華為、小米、vivo、OPPO、美的等眾多知名品牌客戶，產(chǎn)品和技術(shù)獲得市場(chǎng)的充分驗(yàn)證和廣泛認(rèn)可。2018年，紐迪瑞入選快公司“全球最佳創(chuàng)新公司中國(guó)區(qū)10強(qiáng)”，2020年入選“粵港澳灣區(qū)【科技與制造】最具創(chuàng)新力企業(yè)30強(qiáng)”。

審核編輯：劉清