隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，車(chē)載傳感器數(shù)量也越來(lái)額多，車(chē)載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。 虹科提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測(cè)試解決方案，以應(yīng)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)量巨大和同步性等挑戰(zhàn)。

一、方案概覽

該解決方案覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā)，再到車(chē)輛內(nèi)部的實(shí)時(shí)分析，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲(chǔ)與后處理的全流程。

二、方案硬件

通過(guò)使用MDILink和NETLion等高效的轉(zhuǎn)換器，有效地解耦來(lái)自各種傳感器（如攝像頭、雷達(dá)等）的原始數(shù)據(jù)。

MDILink

MDILink：確保了高精度時(shí)間同步和時(shí)間戳，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和可靠傳輸

NETLion

NETLion：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的分發(fā)和同步，并支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)綌?shù)據(jù)記錄測(cè)量平臺(tái)"BRICK2"中，作為高速數(shù)據(jù)記錄和存儲(chǔ)的平臺(tái)，其保證了數(shù)據(jù)的完整性和可用性。

加裝了 BMC-ETH 6000 和 BMC-VB2 的 BRICK2

同時(shí)還有DATALynx ATX4支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，還具備強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)和人工智能應(yīng)用能力，可以配置多個(gè)高性能 GPU，為車(chē)輛提供智能決策支持。

DATALynx ATX4

在BRICK2內(nèi)部，BRICK2 STORAGE模塊用于存儲(chǔ)傳感器的數(shù)據(jù)，并可以插入到DATA Lynx ATX4高性能的車(chē)載服務(wù)器中，以便接收和分析傳感器數(shù)據(jù)流。

BRICK2 STORAGE

三、軟件平臺(tái)

方案所搭配的ADTF上位機(jī)軟件能夠采集、處理、格式化和融合來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的一致性和可靠性。

作為一款汽車(chē)數(shù)據(jù)和時(shí)間觸發(fā)框架，ADTF 提供了全面的功能和工具，包括快速原型設(shè)計(jì)、仿真、數(shù)據(jù)記錄和驗(yàn)證等 強(qiáng)大的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析和記錄功能，幫助開(kāi)發(fā)人員評(píng)估系統(tǒng)性能和調(diào)試算法 ADTF具有高度的可擴(kuò)展性和靈活性，通過(guò)插件機(jī)制，開(kāi)發(fā)人員可以根據(jù)具體需求添加新的功能模塊和算法。

如您對(duì)上述產(chǎn)品和解決方案感興趣，

歡迎聯(lián)系康謀自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)了解更多信息。

我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)！

審核編輯 黃宇