四足機(jī)器人ANYmal展新技能：跑酷
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院Marco Hutter教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步完善了四足機(jī)器人ANYmal的技能，使之能夠在復(fù)雜城市環(huán)境中施展跑酷技巧，克服障礙物穿越復(fù)雜地形，甚至能巧妙地適應(yīng)建筑工地或?yàn)?zāi)害現(xiàn)場等多樣化環(huán)境。
該團(tuán)隊(duì)通過將機(jī)器學(xué)習(xí)與基于模型的控制相結(jié)合，升級(jí)了ANYmal的算法，使之能夠精確感知并跨越碎石堆中的縫隙/凹坑，從而敏捷地在各種復(fù)雜地形間穿行游刃有余。
如今的ANYmal能攀越阻礙物，還可執(zhí)行跳起落地等動(dòng)態(tài)動(dòng)作。在此過程中，如同孩童般勤學(xué)苦練，兼具探索精神。當(dāng)前，面臨障礙時(shí)，ANYmal會(huì)借助攝像頭及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行判斷分析，采用先前已有訓(xùn)練成果，以求更精準(zhǔn)的動(dòng)作決策。
Hutter教授表示，算法尚有提升空間，期待著機(jī)器人未來能夠脫離預(yù)設(shè)問題范圍，挑戰(zhàn)更為艱難的地形考驗(yàn)。
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