NVIDIA 于今日發(fā)布人形機器人通用基礎模型 Project GR00T，旨在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。

NVIDIA 還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機 Jetson Thor，并對 NVIDIA Isaac 機器人平臺進行了重大升級，包括生成式 AI 基礎模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎設施。

GR00T 驅動的機器人（代表通用機器人 00 技術）將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作——快速學習協調、靈活性和其它技能，以便導航、適應現實世界并與之互動。在 GTC 大會的主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛展示了數臺這樣的機器人是如何完成各種任務的。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機器人基礎模型是當今 AI 領域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機器人技術領導者正在匯集各種賦能技術，致力于在人工通用機器人領域實現突破。”

專為人形機器人打造

Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復雜的任務并安全、自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構。

該 SoC 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構，可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網帶寬，大大簡化了設計和集成工作。

Isaac 平臺的重大更新

GR00T 使用的 Isaac 工具還能夠為在任何環(huán)境中的任何機器人創(chuàng)建新的基礎模型。這些工具包括用于強化學習的 Isaac Lab 和用于計算編排服務的 OSMO。

訓練具身智能模型需要海量的真實數據和合成數據。新的 Isaac Lab 是一個 GPU 加速、性能優(yōu)化的輕量級應用，基于 Isaac Sim 而構建，專門用于運行數千個用于機器人學習的并行仿真。

為了擴展異構計算的機器人開發(fā)工作負載，OSMO 在分布式環(huán)境中協調數據生成、模型訓練和軟硬件在環(huán)工作流。

NVIDIA 還發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機器人預訓練模型、庫和參考硬件。

審核編輯：劉清