北京全跡科技有限公司成立于2016年，是UWB定位的創(chuàng)新先鋒，多年專(zhuān)注于UWB-AOA單錨點(diǎn)定位系統(tǒng)研發(fā)，顯著降低UWB系統(tǒng)造價(jià)。

2024年7月10日，在汽車(chē)數(shù)字鑰匙技術(shù)論壇上，北京全跡科技有限公司創(chuàng)始人&CEO都延星表示，全跡ONE與CCC、ICCE等數(shù)字鑰匙標(biāo)準(zhǔn)兼容。在標(biāo)準(zhǔn)的TOF測(cè)距過(guò)程中，AOA錨點(diǎn)可自動(dòng)獲取UWB鑰匙的角度+距離，即單次TOF可完成精準(zhǔn)定位。全跡UWB-AOA與已發(fā)布或尚未發(fā)布的各類(lèi)UWB數(shù)字鑰匙標(biāo)準(zhǔn)保持兼容。另外天線(xiàn)陣列在車(chē)輛錨點(diǎn)端，對(duì)UWB鑰匙軟硬件無(wú)特殊要求，與標(biāo)準(zhǔn)UWB手機(jī)兼容。全跡已經(jīng)打通iPhone和安卓UWB手機(jī)的對(duì)接。同時(shí)，可滿(mǎn)足蘋(píng)果MFi CarKey摸底測(cè)試，可滿(mǎn)足蘋(píng)果CarKey系統(tǒng)測(cè)試、用戶(hù)體驗(yàn)測(cè)試等要求。

以下為演講內(nèi)容整理：

北京全跡科技有限公司 成立于2016年4月。公司是UWB（超寬帶）定位的創(chuàng)新先鋒，多年專(zhuān)注于UWB-AOA單錨點(diǎn)定位系統(tǒng)研發(fā)，顯著降低了UWB系統(tǒng)造價(jià)。

UWB-AOA數(shù)字鑰匙

在車(chē)內(nèi)應(yīng)用中，傳統(tǒng)UWB定位需多錨點(diǎn)布局，而全跡科技的UWB-AOA技術(shù)僅需一個(gè)錨點(diǎn)，安裝于車(chē)輛內(nèi)頂棚、內(nèi)后視鏡附近，即可穿透玻璃實(shí)現(xiàn)精確定位，用戶(hù)進(jìn)入車(chē)內(nèi)后，系統(tǒng)能迅速識(shí)別其位置乃至具體座位。

該技術(shù)的顯著優(yōu)勢(shì)在于：一是成本大幅降低，錨點(diǎn)采用自制PCB天線(xiàn)，整體BOM成本可控；二是簡(jiǎn)化了連接與線(xiàn)束，提升了系統(tǒng)可靠性，降低了故障率；三是顯著降低了功耗，無(wú)論是物理鑰匙還是車(chē)載設(shè)備，均因減少了TOF測(cè)距次數(shù)而實(shí)現(xiàn)能耗優(yōu)化；四是支持車(chē)座位精準(zhǔn)定位。該方案適用范圍廣泛，從高端至低端車(chē)型均可采用，成本效益遠(yuǎn)超多錨點(diǎn)方案。

全跡ONE系列

全跡科技推出全跡ONE（One Node Entry）系列產(chǎn)品，產(chǎn)品具備精準(zhǔn)至10厘米的定位能力、超20米的覆蓋范圍及卓越的穿透性能。目前提供兩款產(chǎn)品：ONE1000模組，僅含UWB芯片與天線(xiàn)陣列，適合Tier1或具備自研能力的主機(jī)廠(chǎng)集成藍(lán)牙與NFC功能；以及完整的ONE1100、ONE1200主、從錨點(diǎn)解決方案。

單錨點(diǎn)技術(shù)面臨諸多挑戰(zhàn)，如車(chē)身金屬遮擋與前擋多層鍍銀玻璃影響。通過(guò)長(zhǎng)期研發(fā)，全跡科技已克服這些難題，如ABC柱遮擋不影響定位，鑰匙貼車(chē)門(mén)行走時(shí)信號(hào)穩(wěn)定，以及在內(nèi)后視鏡前安裝錨點(diǎn)并做鍍銀開(kāi)窗，確保定位精準(zhǔn)。

全跡科技深耕UWB-AOA六年，解決了核心技術(shù)難題，產(chǎn)品經(jīng)受多輪主機(jī)廠(chǎng)測(cè)試，正進(jìn)行多個(gè)POC項(xiàng)目，且已獲UWB-AOA相關(guān)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利授權(quán)。

2022年，我們的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品通過(guò)信通院測(cè)試，驗(yàn)證其垂直和平面定位精度在20厘米以?xún)?nèi)，并獲得行業(yè)認(rèn)可與報(bào)道。同時(shí)，日本TSR的市場(chǎng)分析報(bào)告亦納入我們產(chǎn)品，全跡科技UWB-AOA被作為一項(xiàng)獨(dú)立技術(shù)，與傳統(tǒng)UWB、藍(lán)牙鑰匙并列被單獨(dú)預(yù)測(cè)其出貨量與市場(chǎng)占有率。

UWB車(chē)載雷達(dá)

此外，全跡科技的UWB技術(shù)還應(yīng)用于雷達(dá)產(chǎn)品，具備活體檢測(cè)能力，能穿透障礙物，避免攝像頭和毫米波雷達(dá)的隱私與法規(guī)風(fēng)險(xiǎn)，且與車(chē)內(nèi)定位錨點(diǎn)復(fù)用，也可實(shí)現(xiàn)腳踢雷達(dá)功能，提升穩(wěn)定性與用戶(hù)體驗(yàn)。關(guān)于上車(chē)方案，我們建議結(jié)合現(xiàn)有藍(lán)牙與物理鑰匙方案，利用UWB-AOA提升成本效益與用戶(hù)體驗(yàn)。隨著UWB普及，未來(lái)可全面推廣此方案，靈活配置藍(lán)牙與UWB以滿(mǎn)足不同預(yù)算與需求，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與便捷體驗(yàn)。

全跡科技的配置方案靈活多樣，涵蓋從基礎(chǔ)單錨點(diǎn)到增強(qiáng)型雙錨點(diǎn)設(shè)置，以滿(mǎn)足不同車(chē)型與功能需求。單錨點(diǎn)方案簡(jiǎn)潔高效，適用于中小型車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)活體檢測(cè)與基本定位，雖不適用于腳踢功能，但在大多數(shù)場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)異，用戶(hù)幾乎感受不到定位的細(xì)微晃動(dòng)。對(duì)于大型三排座車(chē)輛，建議增加錨點(diǎn)以確保車(chē)尾區(qū)域的定位精度，同時(shí)也可根據(jù)需求添加尾部錨點(diǎn)以支持腳踢功能及優(yōu)化車(chē)尾定位。所有方案均支持活體檢測(cè)

關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)兼容性，我們的技術(shù)支持CCC與ICCE數(shù)字鑰匙標(biāo)準(zhǔn)中的TOF測(cè)距協(xié)議，因此錨點(diǎn)設(shè)計(jì)符合標(biāo)準(zhǔn)，鑰匙端則無(wú)特殊要求，無(wú)論物理鑰匙還是手機(jī)均可使用。且已成功實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果與安卓手機(jī)的定位互通，獲得多家主機(jī)廠(chǎng)的關(guān)注與合作意向。

合作模式上，全跡科技與可信賴(lài)的Tier1伙伴緊密合作，為主機(jī)廠(chǎng)提供包含UWB-AOA在內(nèi)的全面解決方案，同時(shí)歡迎新伙伴加入，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。UWB-AOA技術(shù)在廠(chǎng)端同樣應(yīng)用廣泛，如泊車(chē)、自動(dòng)召喚等，有效降低整體成本。