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如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題，作者在這里統(tǒng)一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單，只需要用到一個設備，名為JM-ECTM-TCP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。

一，設備主要功能

捷米特JM-ECTM-TCP是自主研發(fā)的一款EtherCAT主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和Modbus-TCP網絡連接起來。

本網關連接到EtherCAT總線中做為主站使用，連接到Modbus-TCP總線中做為主站或從站使用。

二，設備應用拓撲圖

EtherCAT轉ModbusTCP協(xié)議網關

三，設備技術參數

l 網關做為 ETHERCAT 網絡的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設備。

l 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

u 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務器)，兩種工作方式二選一工作。

u 網關作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

u 網關作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

站號：	1	2	3	4	5	6	7	8
端口：	10001	10002	10003	10004	10005	10006	10007	10008

u 網關作為 MODBUS 從站，支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。

u 網關作為 MODBUS 從站，端口號支持 501~504。

◆ 電源：直流 24V/200mA(18V～30V 可用)，使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

接口及指示燈說明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V

3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V

3PIN 端子 PE：保護地 3PIN 端子 PE：保護地

網口 LAN：網關下載配置口主站ETHERNET口：以太網配置接口

網口 P1：ETHERCAT 輸入接口 (需與電腦連接)

網口 P2：ETHERCAT 輸出接口主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出

網口 P3：MODBUS-TCP 接口接口(需與網口P1連接)

標識	顏色	定義
PWR	綠色	網關內部電源正常
LAN	綠色	網關處于配置狀態(tài)，可以通過LAN接口下載配置
OK	黃色	ETHERCAT通訊正常
FAL	紅色	ETHERCAT通訊斷線
OK	綠色	閃爍時表示MODBUS-TCP接口正在收發(fā)數據
RUN	黃色	系統(tǒng)當前運行狀態(tài)，運行時燈亮，停機時燈滅
ERR	紅色	主站系統(tǒng)故障
BAT	紅色	電池錯誤
BF	紅色	ETHERCAT總線錯誤

撥碼說明

標識	撥位	定義
SW1 MODBUS功能	Bit1	MODBUS主從設置： ON：網關做為MODBUS主站（客戶端）工作 OFF：網關做為MODBUS從站（服務器）工作
	Bit2	協(xié)議設置：本產品固定撥到ON ON：網關按照MODBUS協(xié)議工作 OFF：保留
	Bit3	恢復出廠設置：撥到ON，給產品上電，維持5~10秒，網關完成復位操作。撥到OFF，網關重新上電，再次正常工作。
	Bit4~Bit6	預留，撥到OFF
	Bit7	數據排序模式： ON：數據反序模式 OFF：數據正序模式
	Bit8	網關設置狀態(tài)： ON：網關處于設置狀態(tài)，用戶可以設置網關的配置信息 OFF：網關處于運行狀態(tài)。