作者 | 木槿

小編 | 不吃豬頭肉

概述隨著嵌入式系統(tǒng)日益復(fù)雜，高效可靠的設(shè)計(jì)工具變得愈發(fā)重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新發(fā)布的4.6版本，為用戶帶來了一系列重要更新和功能增強(qiáng)。本文將詳細(xì)介紹RTaW-Pegase v4.6版本的主要更新內(nèi)容，涵蓋了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域的改進(jìn)。無(wú)論您是汽車電子、航空航天還是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)人士，相信這些更新都將為您的工作帶來顯著的效率提升和設(shè)計(jì)優(yōu)化。

v4.6版本更新內(nèi)容
2.1.DDS

建模DDS實(shí)體、LatencyBudget和DeadLine QoS策略。

域參與者與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的Mapping。

DDS消息和Ethernet幀（TCP/UDP）的Mapping。

自動(dòng)生成Topic到幀映射（多播或多個(gè)單播）。

仿真和WCTT分析。

甘特圖展示DDS網(wǎng)絡(luò)傳輸行為

服務(wù)方法請(qǐng)求和響應(yīng)之間的細(xì)化延遲建模。

2.2.SOME/IP

在ServiceSet窗口的“Properties”頁(yè)面中添加了“Data Rate”列。

支持SOME/IP TP。

2.3.Ethernet

拓?fù)浯翱诘摹癓oad”頁(yè)面中添加了“Link Load Details”鏈路負(fù)載詳細(xì)信息子頁(yè)面。

ARXML導(dǎo)入程序的改進(jìn)。

YANG-XML導(dǎo)出已更新。

添加了通過NETCONF導(dǎo)出配置的選項(xiàng)。

在AS幀生成過程中，交換機(jī)中的分配節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)生成。

2.4.CAN

FrameFlows頁(yè)面和CAN總線窗口中添加“Show Transported PDU”菜單。

CAN總線窗口的數(shù)據(jù)幀表中添加“Cumulated”負(fù)載列。

dbc導(dǎo)入器配置的各種改進(jìn)：保存并加載配置文件、創(chuàng)建延遲約束的參數(shù)、忽略TxMode的選項(xiàng)和更多默認(rèn)值。

事件和混合到達(dá)模型中添加事件以重復(fù)周期發(fā)送的形式。

2.5.SDV

對(duì)可執(zhí)行程序的執(zhí)行和時(shí)序鏈延遲的仿真軌跡進(jìn)行各種校正和改進(jìn)。

支持對(duì)OSTasks和計(jì)劃的可執(zhí)行程序添加時(shí)延約束。