地平線機(jī)器人成立自動(dòng)駕駛研發(fā)中心

3月28日，地平線上海自動(dòng)駕駛研發(fā)中心正式成立，并入駐有著中國(guó)“汽車硅谷”之稱的上海國(guó)際汽車城汽車·創(chuàng)新港！上海市嘉定區(qū)人民政府副區(qū)長(zhǎng)陸祖芳、上海國(guó)際汽車城集團(tuán)有限公司總經(jīng)理榮文偉、上海國(guó)際汽車城發(fā)展有限公司執(zhí)行總經(jīng)理徐健博士、地平線機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)始人兼CEO余凱博士、地平線機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)始人兼運(yùn)營(yíng)副總裁陶斐雯、地平線機(jī)器人技術(shù)首席芯片架構(gòu)師周峰博士等重要嘉賓出席了成立儀式。

地平線上海自動(dòng)駕駛研發(fā)中心揭牌儀式

與此同時(shí)，地平線的重要客戶、合作伙伴及投資人代表——博世（中國(guó)）投資有限公司副總裁蔣健、英特爾（中國(guó)）車載市場(chǎng)開發(fā)總監(jiān)徐偉杰、高瓴資本副總裁浣昉等重要嘉賓也出席了成立儀式，并表達(dá)了對(duì)地平線上海自動(dòng)駕駛研發(fā)中心的殷切期待，肯定了其未來(lái)在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地及產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建中將起到的重要作用。

從左至右：蔣健、徐偉杰、浣昉

地平線致力于提供面向自動(dòng)駕駛的高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能軟硬件解決方案，其核心是自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)“雨果”，跨越感知，預(yù)測(cè)，定位，和決策，運(yùn)行于異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平臺(tái)的解決方案已經(jīng)有了良好的性能驗(yàn)證和落地應(yīng)用。因此，地平線上海自動(dòng)駕駛研發(fā)中心將主要定位于ADAS和自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化研發(fā)，包括汽車級(jí)軟件的開發(fā)、系統(tǒng)的測(cè)試和匹配、整車的集成，以及前裝客戶的支持服務(wù)等。同時(shí)，地平線也希望以上海研發(fā)中心為依托，通過(guò)算法以及大數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢(shì)與OEM、Teir1等合作伙伴一道，重構(gòu)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈，推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

上海國(guó)際汽車城汽車·創(chuàng)新港是國(guó)內(nèi)首個(gè)專注于汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新園區(qū)，致力于汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的通徹整合，在中國(guó)與世界汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展中扮演著重要角色。在成立儀式上，上海國(guó)際汽車城集團(tuán)總經(jīng)理榮文偉表示：“地平線擁有獨(dú)特的技術(shù)路徑和技術(shù)壁壘，在自動(dòng)駕駛研發(fā)能力上更是有著深厚的積累，也取得了令人矚目的成就。未來(lái)汽車·創(chuàng)新港將為地平線提供人才、稅收、研發(fā)實(shí)驗(yàn)設(shè)備支持等方面的全力支持，助力其技術(shù)落地及產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建。”

從左至右：榮文偉、余凱

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在題為《加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛，讓城市出行更便捷》的演講中說(shuō)道：“自動(dòng)駕駛讓城市生活更加美好，關(guān)鍵在于如何收集、處理人類歷史上從未有過(guò)的大量的復(fù)雜的數(shù)據(jù)，這呼喚著一種新的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)和異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)。真正把自動(dòng)駕駛落地，需要軟硬件計(jì)算解決方案能夠達(dá)到一個(gè)量產(chǎn)化的標(biāo)準(zhǔn)，符合三個(gè)關(guān)鍵性指標(biāo)，即功耗、性能、和成本。而地平線基于算法和處理器的深度優(yōu)化的設(shè)計(jì)理念，提供了一整套高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能解決方案，致力于為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新做“enablingtechnology”。

得益于完備的算法和軟硬件團(tuán)隊(duì)，地平線針對(duì)特定場(chǎng)景進(jìn)行算法與芯片的深度優(yōu)化研發(fā)，已成功推出了第一代嵌入式人工智能處理器IP——高斯架構(gòu)，被成功應(yīng)用于基于FPGA的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，實(shí)現(xiàn)低功耗高性能的視覺感知，隨著第二代處理器IP“伯努利架構(gòu)”和第三代“貝葉斯架構(gòu)”的研發(fā)，地平線將進(jìn)一步推進(jìn)支撐從感知到?jīng)Q策算法的系統(tǒng)軟件和硬件IP設(shè)計(jì)。

地平線BPU架構(gòu)及雨果平臺(tái)研發(fā)路線圖

在2017年1月的CES展會(huì)上，地平線聯(lián)合英特爾推出的基于單目攝像頭和FPGA平臺(tái)的ADAS系統(tǒng)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)行人/車輛/車道線以及可行駛區(qū)域的檢測(cè)和識(shí)別，該系統(tǒng)將主要用于前裝市場(chǎng)，并將陸續(xù)公布與合作伙伴的落地進(jìn)展。同時(shí)，地平線也在迅速推進(jìn)前瞻性的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，計(jì)劃在年中實(shí)現(xiàn)特定道路的自動(dòng)駕駛，基于各種異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，包括NVDRIVEPX2或XEONPHI+FPGA平臺(tái)等。未來(lái)地平線將繼續(xù)與芯片廠商，OEMs、Tier1s聯(lián)合開發(fā)，最終將成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)推向量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)讓城市出行更便捷的美好愿景。

地平線將以成立上海自動(dòng)駕駛研發(fā)中心，入駐汽車·創(chuàng)新港為契機(jī)，與產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴一起，構(gòu)建自動(dòng)駕駛從研發(fā)到落地的完整環(huán)節(jié)，快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化，早日實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛！

地平線發(fā)布第一代人工智能“中國(guó)芯”，將主宰中國(guó)道路上自動(dòng)駕駛汽車？

目前，圖像識(shí)別技術(shù)可以說(shuō)是人工智能產(chǎn)業(yè)中最關(guān)鍵的技術(shù)，牽扯到相當(dāng)多領(lǐng)域，諸如交通、工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、安防等，而算法是其中最核心的部分。我們甚至可以說(shuō)：掌握了核心算法就可以掌握所有相關(guān)應(yīng)用，一點(diǎn)也不夸張。

當(dāng)前中國(guó)關(guān)注算法的公司不少，有些針對(duì)語(yǔ)音，有些針對(duì)文字識(shí)別，也有主打機(jī)器學(xué)習(xí)模型的壓縮算法，而其中針對(duì)圖像識(shí)別算法最著名的，莫過(guò)于地平線機(jī)器人。

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，地平線機(jī)器人確如其名，帶著宏大的愿景從頭出發(fā)，不過(guò)從技術(shù)的積淀來(lái)看，他們卻并非是從0開始。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)皆來(lái)自百度、Facebook和諾基亞等科技巨頭的機(jī)要部門，今年10月20日更是獲得了英特爾約1億美元的投資。

今年八月，地平線機(jī)器人宣布其基于其自有圖像識(shí)別算法的芯片方案正式流片，而業(yè)界最好奇的，就是在這段時(shí)間地平線機(jī)器人到底發(fā)生了什么事，為何宣布流片之后就沒有了后續(xù)消息？

對(duì)此，地平線機(jī)器人周峰對(duì)DT君表示，這段時(shí)間地平線機(jī)器人對(duì)整個(gè)芯片進(jìn)行了全面的調(diào)試，作為新一代視覺識(shí)別方案的核心，地平線機(jī)器人也為其設(shè)計(jì)了更好的包裝以及方案，而相關(guān)的成果，就是本次發(fā)布會(huì)的核心。

圖丨地平線機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)公布的芯片研制歷程

重點(diǎn)是，地平線機(jī)器人希望產(chǎn)品發(fā)表時(shí)相關(guān)方案都已經(jīng)是成熟、可隨時(shí)上線的狀態(tài)，因此地平線機(jī)器人選擇不在第一時(shí)間就做展示，而是在今天，以最佳的狀態(tài)通過(guò)正式的發(fā)布會(huì)正式對(duì)外宣布。

圖｜地平線機(jī)器人發(fā)布會(huì)上的三大產(chǎn)品主線

地平線機(jī)器人發(fā)布會(huì)亮點(diǎn)

地平線機(jī)器人此次發(fā)表產(chǎn)品主要是圍繞在圖像識(shí)別算法為核心的方案上，包含征程處理器以及旭日處理器兩款人工智能視覺處理器。并且根據(jù)應(yīng)用類型，將這兩款視覺處理器包裝成三種不同的方案：智能駕駛解決方案、智能城市解決方案和智能商業(yè)解決方案。

圖｜“征程”處理器面向智能駕駛，“旭日”處理器面向智能攝像頭

高性能：一路1080P@30fps的視頻輸入，可對(duì)毎幀圖像中的200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。

低功耗：典型功耗僅為1.5W。

低延時(shí)：小于30ms。

地平線機(jī)器人提出的三大領(lǐng)域解決方案

一、智能駕駛解決方案

依靠新款征程視覺處理器的輔助，地平線機(jī)器人ADAS系統(tǒng)在統(tǒng)合算法、芯片以及云等環(huán)境之后，可以同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通號(hào)志以及紅綠燈等，進(jìn)行準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別能力，可達(dá)到完整的L2級(jí)別ADAS輔助駕駛能力。

而從中央芯片到視覺處理器搭配而成的整套方案就是雨果平臺(tái)了，目前支持的功能包含了感知、三維環(huán)境模型重建以及最終的駕駛決策部分。

圖｜基于征程處理器的雨果智能駕駛平臺(tái)

根據(jù)周峰的說(shuō)法，目前核心算法以及芯片效能其實(shí)可以滿足超過(guò)L2級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛需求，但受限于法規(guī)，以及車廠技術(shù)發(fā)展階段目標(biāo)的限制，目前地平線機(jī)器人決定只提供到L2級(jí)別的ADAS功能，未來(lái)產(chǎn)業(yè)環(huán)境成熟，地平線機(jī)器人也會(huì)第一時(shí)間提供客戶合適的方案。

針對(duì)這方面的功能，周峰也補(bǔ)充，雖然這部分主要還是集中在前裝市場(chǎng)。

地平線機(jī)器人的自動(dòng)駕駛原型車以及自動(dòng)泊車展示

雖然本次發(fā)布會(huì)以智能輔助駕駛系統(tǒng)為核心，但地平線機(jī)器人預(yù)計(jì)2018年將推出基于第二代BPU的自動(dòng)駕駛方案，提供L3自動(dòng)駕駛以及受限區(qū)域的L4級(jí)別無(wú)人駕駛功能。

二、智能城市解決方案

目前，地平線機(jī)器人提供的方案集中在安防應(yīng)用領(lǐng)域，主要提供了兩大系統(tǒng)，分別是人臉抓拍識(shí)別系統(tǒng)以及視頻結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)。前者主要是基于旭日處理器，結(jié)合人臉識(shí)別算法，形成完整的抓拍識(shí)別能力，本系統(tǒng)可以用于人像布控業(yè)務(wù)，適合用在人流密集的通道、出入口等需要安保的場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉的精確捕捉與識(shí)別。

人臉抓拍識(shí)別系統(tǒng)

而視頻結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)同樣基于旭日處理器，并提供了基于英特爾FPGA的后端以及服務(wù)器分析能力，形成完整的解決方案。本系統(tǒng)則是以深度學(xué)習(xí)算法為基礎(chǔ)，提供針對(duì)人、車、非機(jī)動(dòng)車等目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化解析，主要用于車站、學(xué)校、商業(yè)、樓宇、卡口等安防領(lǐng)域。

三、智能商業(yè)解決方案

這套視覺感知系統(tǒng)是用來(lái)分析人與人、人與場(chǎng)地以及人與貨物之間的關(guān)系，提供線下商業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化，幫助商業(yè)運(yùn)營(yíng)體系的運(yùn)作以及營(yíng)銷管理，提升整體經(jīng)營(yíng)效率并改善消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)。

地平線機(jī)器人以廣受市場(chǎng)認(rèn)可的視覺算法為根基，發(fā)展各種視覺處理應(yīng)用解決方案

天時(shí)地利人和之下，地平線機(jī)器人在人工智能的道路上也開啟了一路狂奔的模式。在此之前，地平線機(jī)器人共發(fā)布了兩套系統(tǒng)：針對(duì)智慧家居的“安徒生”系統(tǒng)和針對(duì)智慧駕駛的“雨果”系統(tǒng)，加上今天新發(fā)布的智能安防和智能商業(yè)系統(tǒng)，地平線機(jī)器人的布局也愈加完善。

地平線機(jī)器人創(chuàng)始人余凱在談到公司的業(yè)務(wù)范圍時(shí)就一針見血地指出，“地平線機(jī)器人的市場(chǎng)主要在于大量的智慧硬件，而不是數(shù)據(jù)中心，其中一個(gè)大的品類就是汽車?！?/p>

做為公司經(jīng)營(yíng)方面的核心項(xiàng)目，地平線機(jī)器人決心要在汽車行業(yè)把視覺識(shí)別的算法以及芯片方案發(fā)揮到極致，而這也是本次地平線機(jī)器人在發(fā)布會(huì)的所有產(chǎn)品布局中所透露出來(lái)的信息。

集地平線機(jī)器人技術(shù)于大成的芯片方案，借TensorCore大幅加速推理性能

地平線機(jī)器人的方案主要是在解決AI計(jì)算中的CNN、DNN以及RNN的算法加速，提供主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所需要的計(jì)算力。而其主打的架構(gòu)就是基于自有算法研發(fā)出來(lái)的BPU（brainProcessingUnit）。目前主要的應(yīng)用領(lǐng)域包括智能家電、智能安防以及自動(dòng)駕駛，牽扯的計(jì)算領(lǐng)域主要是在圖像處理技術(shù)這塊，當(dāng)然，目前也投入不少資源在語(yǔ)音識(shí)別等技術(shù)的研發(fā)，借以擴(kuò)大BPU的應(yīng)用空間。

地平線機(jī)器人采用的雖然也是TensorCore，但是在計(jì)算結(jié)構(gòu)尚可支持動(dòng)態(tài)處理，并依照算法調(diào)整計(jì)算單元的組成方式，使地平線的人工智能處理器的乘法器利用率接近100%，總之在效率表現(xiàn)上可達(dá)到最好的表現(xiàn)。

有了TensorCore的加入，芯片可以更快速的處理好相關(guān)圖像判別的推理計(jì)算工作，對(duì)自動(dòng)駕駛或安防等應(yīng)用情境下萬(wàn)一遇到緊急狀況，可確保系統(tǒng)可以在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)，避免損及生命財(cái)產(chǎn)安全。

從FPGA過(guò)渡到SoC，以算法優(yōu)勢(shì)為初心應(yīng)對(duì)市場(chǎng)

對(duì)地平線機(jī)器人而言，芯片平臺(tái)其實(shí)不過(guò)就是算法的載具，真正核心的部分并不是外在的芯片架構(gòu)，而是要為客戶解決問題，芯片、算法，到最終的方案設(shè)計(jì)，目的都是為了同一個(gè)。

所以市場(chǎng)也不用糾結(jié)于芯片結(jié)構(gòu)的選擇，事實(shí)上，即便地平線機(jī)器人今天推出SoC，但只要客戶有需求，而根據(jù)評(píng)估后的結(jié)果，認(rèn)為特定架構(gòu)的芯片可能比較適合某種應(yīng)用類型，那么地平線機(jī)器人就會(huì)提供給客戶所需要的芯片設(shè)計(jì)與方案。

而在目前各種應(yīng)用類型極為復(fù)雜的情況之下，要用單一架構(gòu)解決所有問題并不實(shí)際，也因此地平線機(jī)器人目前提供的方案選擇，還是以終端應(yīng)用的需求為主，比如說(shuō)ASIC、SoC能效比高，在功耗預(yù)算要求較高的場(chǎng)景中可以有比較好的發(fā)揮空間。FPGA由于其可靠性與應(yīng)用彈性高，在不少工業(yè)或車規(guī)產(chǎn)品里面可以得到很好的應(yīng)用。

由于算法已經(jīng)大大超越市場(chǎng)的需求，且基本上有算法的基礎(chǔ)在，要擴(kuò)增更多的應(yīng)用也不是問題，但地平線機(jī)器人作為新創(chuàng)公司，重點(diǎn)還是要?jiǎng)?chuàng)造價(jià)值以及獲利，因此目前智能駕駛這個(gè)主打方案推出后，優(yōu)先考慮的是如何增加客戶廣度，未來(lái)也會(huì)隨著市場(chǎng)需求，增加更多以地平線機(jī)器人算法為基礎(chǔ)研發(fā)出來(lái)的芯片或應(yīng)用方案。

目前，地平線機(jī)器人已經(jīng)跨出第一步，市場(chǎng)的反應(yīng)也不錯(cuò)，我們也可以期待地平線機(jī)器人在不遠(yuǎn)的將來(lái)會(huì)推出更多更先進(jìn)的方案來(lái)進(jìn)一步開拓市場(chǎng)。