ETAS支持地平線征程6 AUTOSAR版本發(fā)布

地平線于2024年北京車展期間推出了覆蓋自動(dòng)駕駛全場(chǎng)景的征程6產(chǎn)品。征程6是地平線新一代家族系列產(chǎn)品，能夠覆蓋從主動(dòng)安全ADAS到城區(qū)全場(chǎng)景NOA的智能駕駛需求。

和上一代地平線征程5芯片相比，為了降低整體BOM成本，征程6內(nèi)部添加了達(dá)到ASIL-D級(jí)別的MCU，算力超過(guò)10K DMIPS，最新發(fā)布的征程6E 芯片MCU包含了2個(gè)獨(dú)立的Cluster和4顆ARM R52.可以根據(jù)客戶的需求組成2個(gè)ASIL-D的鎖步核或者3個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的多核系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)可以節(jié)省外部MCU的部署，獲得更高性能的智駕系統(tǒng)體驗(yàn)的同時(shí)有效降低了成本。

ETAS中國(guó)致力于為國(guó)內(nèi)芯片打造軟件生態(tài)系統(tǒng)。從地平線征程6設(shè)計(jì)測(cè)試階段開始，ETAS中國(guó)工程師提供相應(yīng)的軟件技術(shù)支持，為地平線的軟件生態(tài)圈助力，協(xié)助地平線搭建其車展使用的操作系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)雙方的不懈努力和共同合作，近日ETAS推出可用于搭建基于征程6E/M AUTOSAR系統(tǒng)的方案。

該版本的Release實(shí)現(xiàn)了以下功能:

基于征程6E/征程6M的多核調(diào)度的操作系統(tǒng).

可以分配具體物理內(nèi)核到操作系統(tǒng)，用于指定RTA-OS管理哪些內(nèi)核.

支持A32指令集，應(yīng)用程序可以使用A32指令集或者Thumb 模式.

支持FIQ/IRQ的多級(jí)中斷模型.

支持目標(biāo)芯片的浮點(diǎn)運(yùn)算功能.

支持應(yīng)用程序可以配置專屬的 CPU 異常/陷阱處理程序.

提供完整的陷阱處理代碼，以支持CAT1_ISR的用戶處理程序代碼.

提供包含勞特巴赫 TRACE32 調(diào)試器 ORTI 生成的示例腳本.

ETAS已經(jīng)基于RTA-CAR 搭建了能夠在地平線征程6開發(fā)板上可運(yùn)行的AUTOSAR協(xié)議棧。在征程6E 芯片上實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)啟動(dòng)、MCU初始化、ECU管理、多核操作系統(tǒng)調(diào)度、多核RTE數(shù)據(jù)訪問(wèn)、CAN通訊、以太網(wǎng)通訊、非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于外部flash等功能。目前已經(jīng)有某新能源車企基于ETAS的原型系統(tǒng)進(jìn)行了基于征程6芯片的內(nèi)部首次成功交樣。

ETAS全球秉承深耕中國(guó)市場(chǎng)，緊跟中國(guó)速度的經(jīng)營(yíng)理念，對(duì)于本土芯片、操作系統(tǒng)、軟件生態(tài)、人工智能、信息安全、云計(jì)算等領(lǐng)域傾斜全球的研發(fā)資源給予幫助，目標(biāo)是能第一時(shí)間在全新發(fā)布的本土產(chǎn)品上首發(fā)和使用ETAS的軟件生態(tài)系統(tǒng)，助力中國(guó)研發(fā)走向世界，并將國(guó)際上軟件定義汽車的新技術(shù)應(yīng)用到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

如果有對(duì)ETAS征程6原型系統(tǒng)感興趣的客戶，請(qǐng)聯(lián)系ETAS區(qū)域的銷售人員，或者聯(lián)系ETAS銷售熱線。