有一部電影叫《未來戰(zhàn)警》，故事講述的是在未來某個大家不需要親自出門的年代，你可以躺在家里，將大腦接入網(wǎng)絡，然后通過由思維控制的“機器代理人”替自己做一切想做的事情。

這些“機器代理人”的外表可以完全根據(jù)需要定制，可以是一位金發(fā)碧眼的大美女，也可以是一位體格壯碩的肌肉男。有了“機器代理人”的社會，一切似乎都變得不一樣。

電影描繪的雖是未來，但在不久前，豐田發(fā)布的第三代人形機器人T-HR3，似乎讓我們感到這種未來應該不遠了。這是一款身高1.54米，體重75公斤，跟普通成年人非常接近的機器人，雖然還沒有電影里人類的逼真外形，但卻已經(jīng)可以通過控制實現(xiàn)和與操作員動作完美的同步！

控制機器人時，用戶需要坐在特制的椅子上，并戴上數(shù)據(jù)手套和HTC Vive VR的頭顯設備，通過遙操作和VR技術來進行。

T-HR3擁有35個自由度，可以做到無差別模擬人類行為。

它利用扭矩自動控制技術，能夠靈活控制自身多個關節(jié)，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，達到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

全身坐標定位

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通過“實時遠程操縱”技術和主控系統(tǒng)，控制者和機器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺進行控制。T-HR3 的上肢動作最細可以到指關節(jié)。

它通過全身29個扭矩伺服模塊，能在多個軸上移動，從而實現(xiàn)復雜的動作。

主控系統(tǒng)和機器人之間的關節(jié)對應和通信連接保證了動作的穩(wěn)定可靠。

它還使用了最新的電機和力矩傳感器。

這種仿生機器人的設計重點在于精密的工程技術，它可以用一條腿保持平衡，然后擺出一些泰然自若的、類似于瑜伽式的姿勢，具有豐富的娛樂教育功能。

用戶只需坐在家里，用雙腳雙手就可以控制機器人的移動。

依靠 VR頭顯設備，用戶還能以機器人的視野看到很多東西。

據(jù)豐田表示，這臺機器人是為測試關節(jié)的精確定位和預編程的動作而設計開發(fā)，未來有望成為智能助手，服務于家庭、醫(yī)院、災區(qū)、建筑工地，甚至是外太空。