低功耗4G模組：tcs3472顏色傳感器示例
?今天我們學習合宙低功耗4G模組Air780EP的LuatOS開發(fā)tcs3472示例。
一、簡介
tcs3472顏色傳感器能夠讀取照射到的物體的RGB三種數(shù)值，從而識別顏色
- 關聯(lián)文檔和使用工具：
- LuatOS 固件獲取
- tcs3472 顏色傳感器接口說明
- Luatools下載調試工具
二、材料準備
2.1 Air780EP開發(fā)板一套
?
2.2 tcs3472模塊一個
?
三、程序介紹
3.1 API說明
tcs3472初始化
tcs3472.init(i2c_id)
參數(shù)
| 傳入值類型 | 解釋 |
|---|---|
| number | 所在的i2c總線id |
返回值
| 返回值類型 | 解釋 |
|---|---|
| bool | 成功返回true |
3.2 獲取RGB的數(shù)據(jù)
tcs3472.get_rgb()
參數(shù)
無
返回值
| 返回值類型 | 解釋 |
|---|---|
| table | tcs3472 rgb數(shù)據(jù) |
3.3 獲取lux的數(shù)據(jù)
tcs3472.get_lux()
參數(shù)
| 傳入值類型 | 解釋 |
|---|---|
| table | rgb_data rgb數(shù)據(jù) |
返回值
| 返回值類型 | 解釋 |
|---|---|
| number | lux數(shù)據(jù) |
常量
| 常量 | 類型 | 解釋 |
|---|---|---|
| i2c.FAST | number | 高速 |
| i2c.SLOW | number | 低速 |
3.4 i2c初始化
i2c.setup(id, speed, pullup)
參數(shù)
| 傳入值類型 | 解釋 |
|---|---|
| int | 設備id, 例如i2c1的id為1, i2c2的id為2 |
| int | I2C速度, 例如i2c.FAST |
| bool | 是否軟件上拉, 默認不開啟，需要硬件支持 |
返回值
| 返回值類型 | 解釋 |
|---|---|
| int | 成功就返回1,否則返回0 |
四、實現(xiàn)示例
main.lua中程序實例
?
4.1 創(chuàng)建一個Task協(xié)程
sys.taskInit(function() end)
4.2 初始化i2c
-- 初始化i2c1，傳入id號和速度 i2c.setup(i2cid,i2c_speed) -- id正確就一定成功 -- 如需判斷i2c id是否合法, 請使用 i2c.exist 函數(shù)
4.3 初始化tcs3472
tcs3472.init(i2cid)--初始化,傳入i2c_id
4.4 讀取rgb和lux值并打印
?
五、效果展示
5.1下載固件和腳本
?
5.2 在Luatools工具中查看效果
?
審核編輯 黃宇
?
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