蘇黎世大學研發(fā)出DroNet算法，可為無人機提供導航服務
據(jù)悉，蘇黎世大學及瑞士國家機器人能力研究中心研發(fā)出DroNet算法，可為無人機提供導航服務，使其安全穿行于城市街道。
DroNet算法功能強大，利用人工智能技術(shù)，可對觀察到的環(huán)境進行評估。此外，該算法還可探查靜態(tài)及動態(tài)障礙物，以降低無人機飛行速度，防止發(fā)生碰撞。
DroNet算法由深度神經(jīng)元網(wǎng)絡組成，利用眾多培訓用例，如騎行者及汽車駕駛員學習駕駛用例及相關(guān)交通法規(guī)，學習解決各種復雜的問題。借助該算法，并通過模擬訓練，無人機不僅學會了遵循相關(guān)交通規(guī)則，而且還能實現(xiàn)道路導航，進入截然不同的環(huán)境，如多層停車場及辦公室走廊。
研究人員表示，利用DroNet算法，無人機可用于監(jiān)視任務、包裹快遞以及城市救援。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
算法
+關(guān)注
關(guān)注
23文章
4810瀏覽量
98610 -
導航
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
585瀏覽量
44086 -
無人機
+關(guān)注
關(guān)注
237文章
11390瀏覽量
196777
原文標題：蘇黎世大學研發(fā)出可助力無人機導航功能的DroNet算法
文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機器人技術(shù)與應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
熱點推薦
精準護航，全域領(lǐng)航：組合導航賦能無人機全場景作業(yè)
GNSS 與慣性導航深度融合，以精準參數(shù)平衡成本與性能，成為無人機突破場景限制、實現(xiàn)高精度飛行的核心支撐，為行業(yè)應用落地提供高性價比解決方案。 多源融合 ER-GNSS/MINS-05 的核心價值在于打破單一
GNSS 衛(wèi)星導航信號模擬器：無人機精準飛行的 “隱形考官”?
在無人機技術(shù)飛速發(fā)展的今天，從農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢到物流配送，無人機的應用場景日益廣泛。而精準的定位與導航，是無人機完成各項任務的核心保障。GNSS（全球
北斗賦能雙天線領(lǐng)航：國產(chǎn)組合導航技術(shù)重塑測繪無人機新生態(tài)
穹電子MZD22雙天線組合導航系統(tǒng)為案例，闡述高新技術(shù)企業(yè)如何緊扣“實景三維中國”建設(shè)等行業(yè)需求，通過核心技術(shù)突破研發(fā)出適應復雜場景的高精度導航設(shè)備。該系統(tǒng)的落地不僅提升了測繪無人機的
離軸技術(shù)：賦能無人機精準配送的核心芯片應用
在無人機配送領(lǐng)域，離軸技術(shù)就像一顆 “智慧大腦”，憑借獨特設(shè)計讓無人機在復雜環(huán)境中精準穿梭。它的核心秘訣藏在硬件、算法和響應速度三大方面。
硬件上，離軸技術(shù)不走尋常路。昆泰芯 KTM59 系列磁
發(fā)表于 09-05 16:32
測繪級組合導航如何重新定義大型無人機的高精度導航標準？
?大型無人機正從“空中工具”升級為“精密作業(yè)平臺”，無論是城市三維測繪、長距離物流運輸，還是電網(wǎng)巡檢、災害應急，都對導航系統(tǒng)提出了“高精度、高穩(wěn)定、全場景適配”的嚴苛要求。傳統(tǒng)單一導航方案要么在復雜
公路無人機巡檢服務解決方案
針對純公路路基路面、沿線設(shè)施及環(huán)境的高效精準管理需求，廣合通提供專業(yè)的公路無人機巡檢服務。無需公路部門沿線部署機庫，即可提供靈活強大的“上帝視角”巡查支持。
GNSS模擬器如何賦能無人機整機檢測？揭秘高效測試背后的黑科技
德思特GNSS模擬器助力無人機研發(fā)，實現(xiàn)多場景精準測試，提升導航精度與抗干擾能力。
科普｜無人機反制槍介紹
美元，凸顯了無人機管控的迫切需求。無人機反制槍作為一種便攜、高效的反無人機工具，通過發(fā)射高功率射頻信號干擾無人機的通信和導航系統(tǒng)，迫使其降落
無人機核心系統(tǒng)解析：自主導航與感知系統(tǒng)
無人機以高效創(chuàng)新的方案，改變了多個行業(yè)的格局。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，無人機助力精準農(nóng)業(yè)、作物監(jiān)測和牲畜追蹤。工業(yè)部門利用無人機進行現(xiàn)場勘測、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和項目監(jiān)控。無人機還在革新配送
IMU 能為無人機提供什么數(shù)據(jù)？
無人機在進行任何形式的飛行時，必須了解空中平臺的方向、其運動的性質(zhì)以及飛行方向。
通常用于測量此運動的是IMU，IMU提供無人機在橫滾、俯仰和偏航方面的加速度和角速度數(shù)據(jù)。常見應用包括控制和穩(wěn)定、測量和測試。
無人機導航的革命性突破：愛盛科技磁傳感器導航增強系統(tǒng)
和任務需求的精細化，無人機對精準導航系統(tǒng)的依賴也日益凸顯。在這一背景下，磁力計作為無人機導航的核心組件之一，其性能直接決定了無人機的飛行穩(wěn)定
低空物流：無人機開啟未來配送新篇章
”和“神經(jīng)中樞”，在飛控、通信和導航中扮演著關(guān)鍵角色。
我司提供相關(guān)的高性能、低功耗的芯片，廣泛應用于物流無人機制造中：
SX1281、SX1276、PE4259 、CB5743、ESP32-S3
發(fā)表于 07-04 10:42
愛普生M-G370PDS慣性測量單元在無人機導航中的應用
（IMU），專為無人機導航、姿態(tài)控制和振動監(jiān)測等應用而設(shè)計。它具備六自由度測量能力，能夠提供三軸角速率和線性加速度的高精度數(shù)據(jù)，幫助無人機實現(xiàn)精準的
評論