在智慧物流系統(tǒng)，AGV和RGV小車(chē)發(fā)揮著十分重要的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)將各種物品運(yùn)送到各個(gè)倉(cāng)庫(kù)中并自動(dòng)放置，具備工作效率高、人力消耗小、智能化程度高等優(yōu)勢(shì)。

其工作原理：取料點(diǎn)工位上的光電檢測(cè)到庫(kù)位狀態(tài)后，PLC向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務(wù)，管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前物料情況分配庫(kù)位號(hào)，再返回至調(diào)度系統(tǒng)，從而規(guī)劃最優(yōu)路徑并下發(fā)任務(wù)至AGV機(jī)器人中，AGV接收任務(wù)，從上料點(diǎn)取料并運(yùn)送至下料點(diǎn)空庫(kù)位。任務(wù)完成反饋信息至AGV調(diào)度系統(tǒng)及庫(kù)位管理系統(tǒng)，更新數(shù)據(jù)，任務(wù)完成。

因此，通過(guò)從PLC中采集數(shù)據(jù)并上傳云平臺(tái)中，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)AGV和RGV小車(chē)的實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)控，從而隨時(shí)了解廠(chǎng)區(qū)內(nèi)各個(gè)AGV小車(chē)的位置分布、數(shù)量類(lèi)型、運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)等信息，并能接收到自動(dòng)告警信息并建立運(yùn)維工單，從而及時(shí)管控和維護(hù)，確保各項(xiàng)工作的安全穩(wěn)定開(kāi)展。

功能特點(diǎn)

1、實(shí)時(shí)監(jiān)控AGV和RGV的狀態(tài)，包括電池電量、運(yùn)行參數(shù)、位置等信息，通過(guò)可視化界面展示，方便運(yùn)維人員實(shí)時(shí)了解設(shè)備的工作狀態(tài)和位置分布。

2、及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)并通過(guò)微信、短信、郵件等方式通知運(yùn)維人員。運(yùn)維人員可以根據(jù)故障信息，迅速定位問(wèn)題并及時(shí)處理。

3、迅速創(chuàng)建運(yùn)維工單并派發(fā)到各個(gè)運(yùn)維人員手中，并匯總形成運(yùn)維報(bào)表，形成運(yùn)維知識(shí)庫(kù)，提高運(yùn)維管理經(jīng)驗(yàn)與效率。

4、借助遠(yuǎn)程維護(hù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程編程調(diào)試和遠(yuǎn)程上下載程序等操作，有效提高工作效率和運(yùn)維服務(wù)質(zhì)量。

審核編輯 黃宇