同步性高、響應更快、控制精度更高

QC-R6M是華成工控針對多關節(jié)機器人推出的新一代板卡級驅控一體控制系統(tǒng)，采用FPGA伺服控制系統(tǒng)，體積更小，集成度更高。內置6路抱閘控制，支持6個軸關節(jié)，不同類型機器人結構算法，可擴展2個協(xié)同軸，滿足復雜的自動化場景。

應用案例：立柱碼垛

在包裝行業(yè)，碼垛機器人被廣泛應用于貨物的搬運、裝卸和堆疊，可對紙箱、袋裝、罐裝等各種形狀的物品進行搬運，并整齊有序地擺放。一臺碼垛機器人至少能替代約四位工人，有效幫助企業(yè)節(jié)約用工成本。

控制系統(tǒng)通過精確的運動控制算法和高精度傳感器，實現(xiàn)對機器人各關節(jié)的精準操控，控制精度達0.01mm，能夠準確執(zhí)行抓取、搬運和放置物品等動作。該系統(tǒng)還提供直觀易用的操作界面，簡化操作流程。同時，具備完善的安全保障機制，包括碰撞檢測和安全防護裝置，確保人員和設備的安全。

審核編輯 黃宇