從原理圖到程序的分析詳解
多級傳送帶控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機(jī)M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機(jī)M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機(jī)M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機(jī)M4起動。
當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。
（3）繪制多級傳送帶控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
（1）起動控制
（2）停止控制
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程序設(shè)計
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原文標(biāo)題：PLC編程 | 從原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例詳解
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