清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合地瓜機(jī)器人和求之科技，將在機(jī)器人領(lǐng)域旗艦會(huì)議ICRA 2025上主辦第四屆Sim2Real挑戰(zhàn)賽（以下簡(jiǎn)稱 "S2R2025"）。本次挑戰(zhàn)賽將首次使用DISCOVERSE高保真仿真平臺(tái)進(jìn)行算法驗(yàn)證，并提供AIRBOT MMK2移動(dòng)升降雙臂機(jī)器人進(jìn)行真實(shí)環(huán)境操作性能評(píng)估，通過(guò)Sim2Real模式，充分利用仿真環(huán)境的數(shù)據(jù)采集和真實(shí)世界的實(shí)際反饋來(lái)訓(xùn)練控制策略，推動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的機(jī)器人自主智能決策和對(duì)物理世界的適應(yīng)能力。

比賽形式

S2R2025的賽事目標(biāo)是讓參賽隊(duì)伍利用DISCOVERSE標(biāo)準(zhǔn)化仿真環(huán)境進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)升降雙臂機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境的一系列移動(dòng)操作任務(wù)。DISCOVERSE仿真環(huán)境為真實(shí)環(huán)境1:1復(fù)制的數(shù)字孿生場(chǎng)景，并具有真實(shí)感渲染的特性。參賽隊(duì)伍需要根據(jù)三個(gè)指定的子任務(wù)說(shuō)明，讓機(jī)器人順序執(zhí)行目標(biāo)物體識(shí)別、抓取和目標(biāo)位置放置的自主操作，最終返回起始區(qū)域完成停靠操作。三個(gè)子任務(wù)的難度將逐步提升，涵蓋從基礎(chǔ)環(huán)境感知與導(dǎo)航到復(fù)雜的決策和操作任務(wù)，全面反映機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自主智能能力和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。比賽主要考察各隊(duì)伍在仿真平臺(tái)訓(xùn)練的控制策略在實(shí)際環(huán)境部署下的運(yùn)行效果。挑戰(zhàn)賽將分為三階段，進(jìn)行仿真測(cè)試、Sim2Real測(cè)試和Sim2Real比賽（無(wú)需線下），仿真測(cè)試排名靠前的參賽隊(duì)將會(huì)進(jìn)入Sim2Real測(cè)試階段，并最終提交一份用于參與正式比賽的代碼。同時(shí)，S2R2025挑戰(zhàn)賽將在ICRA 2025現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置比賽場(chǎng)地，為有需要的參賽隊(duì)伍提供線下切磋的機(jī)會(huì)。

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

參賽條件

• 每名參賽隊(duì)員在同一屆比賽中只允許加入一支隊(duì)伍。
• 每支隊(duì)伍最少一名隊(duì)員，最多不得超過(guò)5名隊(duì)員（包含5名），應(yīng)該在報(bào)名表中詳細(xì)闡述每名成員的分工。
• 每支隊(duì)伍必須有注冊(cè)隊(duì)長(zhǎng)1名，負(fù)責(zé)比賽項(xiàng)目進(jìn)度管理、與組委會(huì)保持聯(lián)絡(luò)、提交比賽報(bào)告等任務(wù)。

具體參賽隊(duì)員要求請(qǐng)見(jiàn)比賽章程（賽事官網(wǎng)業(yè)內(nèi)game rules鏈接）。

比賽日程