逐際動(dòng)力發(fā)布LimX VGM具身機(jī)器人操作算法
近日，逐際動(dòng)力LimX Dynamics在具身智能操作領(lǐng)域取得了重大突破，成功發(fā)布了基于視頻生成大模型的具身操作算法——LimX VGM。這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)布，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了將人類操作數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于機(jī)器人操作。
LimX VGM算法通過利用人類操作視頻數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)有的視頻生成大模型進(jìn)行后訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了對(duì)任務(wù)理解與拆分、物體操作軌跡生成以及機(jī)器人操作執(zhí)行的全流程自動(dòng)化。這一過程中，僅需將場(chǎng)景圖片和操作任務(wù)指令作為提示Prompts，即可實(shí)現(xiàn)零真機(jī)樣本數(shù)據(jù)的全流程操作。
值得一提的是，LimX VGM算法不僅具有高效、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，還具備強(qiáng)大的多平臺(tái)泛化能力。這意味著，無論是在不同的機(jī)器人平臺(tái)上，還是在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，LimX VGM都能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、可靠的操作執(zhí)行。
逐際動(dòng)力LimX Dynamics的這一創(chuàng)新成果，無疑為具身智能操作領(lǐng)域的發(fā)展注入了新的活力。
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