一輛2024款路虎發(fā)現(xiàn)運動版車，搭載2.0 L發(fā)動機，累計行駛里程約為5 000 km。車主反映，使用遙控器無法解鎖車門，隨后使用機械鑰匙打開車門，踩下制動踏板，按壓起動按鈕，儀表盤提示“將智能鑰匙放在圖示位置，然后按下起動按鈕”（圖1）。

圖1故障車的儀表盤提示

采用上述應(yīng)急起動方法，發(fā)動機能夠起動著機。上述故障現(xiàn)象已出現(xiàn)過多次，過一段時間又會恢復(fù)正常，這次故障出現(xiàn)要求將車輛拖入店內(nèi)進行徹底檢修。

車輛進店后進行試車，車輛一切功能又恢復(fù)正常。經(jīng)過反復(fù)測試發(fā)現(xiàn)，起動發(fā)動機，開啟暖風(fēng)制熱模式，并將溫度調(diào)至最高，約20 min發(fā)現(xiàn)車窗玻璃不能升降，以及左前門飾板上的兒童鎖、閉鎖按鍵指示燈熄滅。將發(fā)動機熄火，用遙控器上鎖車輛，遙控功能失效。踩下制動踏板，按壓起動按鈕，儀表盤出現(xiàn)“將智能鑰匙放在圖示位置，然后按下起動按鈕”的提示，確認車主反映的故障現(xiàn)象屬實。用專用故障檢測儀檢測，發(fā)現(xiàn)多個模塊無響應(yīng)（圖2），也就是沒有通信。查閱維修手冊，發(fā)現(xiàn)沒有通信的模塊均位于車身CAN網(wǎng)絡(luò)上。

圖2多個模塊無響應(yīng)

考慮多個模塊同時無法通信，初步判斷是網(wǎng)絡(luò)總線故障。結(jié)合車身CAN網(wǎng)絡(luò)電路，當(dāng)故障出現(xiàn)時，將示波器的測試探針背插入車身控制模塊導(dǎo)線連接器C2BP01C端子5（CAN H端子）和端子6（CAN L端子）上，測得的車身CAN網(wǎng)絡(luò)波形如圖3所示，發(fā)現(xiàn)CAN H 波形、CAN L波形幾乎重合（圖3）。

圖3故障車的車身CAN網(wǎng)絡(luò)波形

找來一輛正常車，測得正常車的車身CAN網(wǎng)絡(luò)波形如圖4所示。

圖4正常車的車身CAN網(wǎng)絡(luò)波形

斷開蓄電池負極接線柱，用萬用表電阻擋測量CAN總線的電阻，約為120 Ω（需要說明的是，2024款路虎發(fā)現(xiàn)運動版車的電路圖上沒有標出兩個終端電阻位于哪個模塊內(nèi)部，而通過查閱2022款路虎發(fā)現(xiàn)運動版車的電路圖，發(fā)現(xiàn)兩個終端電阻均位于車身控制模塊內(nèi)部），不正常（正常情況下應(yīng)約為60 Ω）。

此外，脫開車身控制模塊導(dǎo)線連接器C2BP01C（圖5），測得車身控制模塊側(cè)端子5與端子6之間的電阻約為120 Ω，測得車身控制模塊側(cè)端子36（CAN L端子）與端子37（CAN H端子）之間的電阻約為120 Ω，說明車身控制模塊內(nèi)部兩個終端電阻是正常的。

圖5車身控制模塊導(dǎo)線連接器C2BP01C位置示意

繼續(xù)測量導(dǎo)線連接器C2BP01C 端子5（CAN H端子）與端子37（CAN H端子）之間線路的電阻，約為1 Ω，正常；測得導(dǎo)線連接器C2BP01C端子6（CAN L端子）與端子36（CAN L端子）之間線路的電阻約為7.23 kΩ（圖6），不正常，由此判斷CAN L線路存在接觸不良故障。

圖6測量導(dǎo)線連接器C2BP01C端子6與端子36之間的電阻

檢查車身CAN網(wǎng)絡(luò)線路，勢必要拆卸車上很多部件，與車主溝通，車主也不太愿意進行大范圍拆卸?？紤]CAN網(wǎng)絡(luò)上的模塊都是并聯(lián)的，決定先并聯(lián)一根導(dǎo)線進行簡單測試。具體是操作為，用一根導(dǎo)線跨接在靠近導(dǎo)線連接器C2BP01C端子6、端子36的連接線上試車，上述故障現(xiàn)象消失，由此判斷該車故障的確與CAN L線路接觸不良有關(guān)。

用一段雙絞線跨接在導(dǎo)線連接器C2BP01C端子5、端子37的連接線，以及端子6、端子36 的連接線上（圖7），焊接牢靠后試車，上述故障現(xiàn)象不再出現(xiàn)，于是將車輛先交還給車主。兩個月后進行電話回訪，車主反映車輛一切正常，至此故障排除。

圖7跨接一段雙絞線

故障總結(jié)

本案例的故障，是由于CAN L線路接觸不良導(dǎo)致。這類故障在波形上的表現(xiàn)是比較容易識別的：1）CAN L信號會出現(xiàn)明顯上翻，與CAN H信號幾乎重合（注意，不是完全重合） 2）電阻顯著升高，或時大時小 3）偶發(fā)性故障

遇到這類虛接問題導(dǎo)致的通訊故障，除了直接找到故障點進行維修，也可以使用雙絞線跨接的方法，繞過故障點，恢復(fù)總線電阻與信號完整性。