德州儀器(TI)的模擬和嵌入式技術(shù)以及參考設(shè)計在開發(fā)智能、自主和協(xié)作的機器人方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過這些技術(shù),工程師可以構(gòu)建多種類型的工業(yè)機器人,實現(xiàn)精確的電機控制、差異化的傳感技術(shù)和邊緣處理功能,以及強大的實時通信。
資料亮點:
*附件:工業(yè)機器人設(shè)計工程師必備指南.pdf
全鏈路技術(shù)解析 :
從控制器架構(gòu)(Sitara?處理器)、伺服驅(qū)動(隔離式柵極驅(qū)動器設(shè)計)到機械臂傳感(毫米波雷達(dá)、超聲波技術(shù)),覆蓋工業(yè)機器人核心模塊的硬件設(shè)計、算法優(yōu)化與安全標(biāo)準(zhǔn),助您構(gòu)建高精度、高可靠性的機器人系統(tǒng)。
TI硬核技術(shù)方案 :
- Sitara?處理器 :多核異構(gòu)架構(gòu)實現(xiàn)高效運動控制與工業(yè)通信(EtherCAT/TSN),性能提升70倍!
- 隔離式柵極驅(qū)動器 :集成CMTI >100V/ns,支持SiC/GaN,降低60%系統(tǒng)損耗!
- 傳感融合方案 :毫米波雷達(dá)+超聲波+電流監(jiān)測,實現(xiàn)360°避障與智能決策,突破復(fù)雜環(huán)境限制。
實戰(zhàn)參考設(shè)計 :
提供48V/500W三相逆變器、直列式電流檢測等10+工業(yè)級參考設(shè)計,附帶PCB布局、代碼及測試數(shù)據(jù),可直接復(fù)用,縮短6個月開發(fā)周期!
行業(yè)前沿應(yīng)用 :
協(xié)作機器人安全控制、物流AGV導(dǎo)航算法、智能工廠視覺檢測——拆解特斯拉/波士頓動力同源技術(shù),掌握工業(yè)4.0核心技術(shù)!
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