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機器人設計是一個跨學科的領域，涉及機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能、材料科學等多個學科。
主要電子與控制系統(tǒng)
核心控制器：
微控制器（Arduino、STM32）、單板計算機（Raspberry Pi、Jetson Nano）、工業(yè)PLC。
傳感器：
環(huán)境感知：攝像頭（RGB/深度）、LiDAR、超聲波、紅外、IMU（慣性測量單元）。
內部反饋：編碼器（位置/速度）、力/力矩傳感器、溫度傳感器。
執(zhí)行器：
通信模塊：
無線（Wi-Fi、藍牙、ZigBee、LoRa）、有線（CAN總線、RS485）。
本期分享的資料非常全面，能滿足初學者的學習要求；包括機器人學的幾何基礎、傳感技術、機器人機械設計、機器人操作手：數(shù)學、編程與控制、機器人控制系統(tǒng)的設計與matlab仿真)
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