工業(yè)機器人市場穩(wěn)定增長 ，人形機器人蓬勃發(fā)展

工業(yè)機器人增長穩(wěn)定 ， 為人形機器人奠定基礎 。 國際機器人聯(lián)合會( IFR)預計 ，2024-2027年全球工業(yè)機器人新增裝機增長0%、2.6%、3.6%、4.7% ，分別達到54.1、55.5、57.5、60.2 萬臺 。全球人形機器人整機制造領域蓬勃發(fā)展， 2025或為人形機器人量產(chǎn)元年 。多家機器人廠商規(guī)劃未來量產(chǎn)時間點，例如特斯拉形成了月度 2025 年千臺，2026年萬 臺，2027年十萬臺量級的規(guī)劃，1X 規(guī)劃 2028 全年達到百萬量級 。據(jù)高工機器人，預計2024年全球人形機器人市場規(guī)模為10.17億美元， 到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將達到150億 美元 ，2024-2030年 CAGR將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺 。

機器人關(guān)節(jié)制造的核心材料，磁材+組件有望打開百億級賽道

人形機器人關(guān)節(jié)部分整體成本占比60% 以上 ，主要包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 、直線關(guān)節(jié)以及靈巧手。以特斯拉 optimus Gen2為例，每臺包含16 個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器( 占比 22%)，14個線性執(zhí)行器( 占比 21.5%)，以及2個靈巧手( 占比 17.5%)。 每個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器配備1個無框 電機 ，每個靈巧手配備 6 個空心杯電機，一共需要30個無框電機和12個空心杯電機。經(jīng)測算，預計 2025-2027年電機轉(zhuǎn)子市場規(guī)模 2.03、3.58、5.73 億美元 ，永磁材料市場規(guī)模1.22、2.15、 3.44 億元 。遠期若機器人銷量達到 100 萬臺時 ，假設每臺成本均價降至2萬美金 ，轉(zhuǎn)子市場規(guī)模達到20億美元 ，對應永磁材料市場規(guī)模12億美元 ，釹鐵硼需求量有望達到 3500 噸。

投資建議

國內(nèi)高性能釹鐵硼產(chǎn)能主要集中在金力永磁 、正海磁材、 中科三環(huán)、 寧波韻升等上市公司中。 多家磁材公司已經(jīng)明確進入人形機器人賽道 ，如金力永磁已經(jīng)配合特斯拉做人形機器人用組件研發(fā) ， 已有小批量交付; 寧波韻升給智元機器人供貨， 已經(jīng)達到量產(chǎn)狀態(tài) 。 建議關(guān)注在當前新能源汽車領域拓展順利， 以及未來有望繼續(xù)拉動需求增長的人形機器人領域布局的稀土永磁公司金力永磁和寧波韻升。

相關(guān)公司

參考資料：20250320-華福證券 -磁性材料行業(yè)專題報告：人形機器人進程加速， 磁材+組件迎來百億級空間賽道

免責聲明：以上信息出自匯陽研究部，內(nèi)容不做具體操作指導，客戶亦不應將其作為投資決策的唯一參考因素。據(jù)此買入，責任自負，股市有風險，投資需謹慎。

審核編輯 黃宇