近期，南方測繪自研無人機全部通過工業(yè)和信息化部DBD認證，標(biāo)志著南方測繪全系列無人機產(chǎn)品完全適配北斗定位技術(shù)，符合國家“自主可控”的戰(zhàn)略方向，尤其在國防、測繪、水利、應(yīng)急、公共安全等領(lǐng)域具有重大意義。

無人機的定位依賴于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、視覺定位及光流定位技術(shù)等，在飛行過程中的空間位置提供主要以北斗導(dǎo)航為主，IMU及各種傳感器輔助，及時修正飛機姿態(tài)，保證飛機安全飛行。

南方測繪系列無人機是由工業(yè)和信息化部電子第五研究所（中國賽寶實驗室）主導(dǎo)的權(quán)威認證機構(gòu)驗證，主要測試內(nèi)容包括：終端設(shè)備是否完全僅依賴北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)定位、導(dǎo)航和授時功能，確保產(chǎn)品質(zhì)量、信息安全及技術(shù)自主可控。

測試分為飛行起降精度測試以及航測成果精度測試。

測試內(nèi)容：

BDB工況下，無人機在同一點起降位，位置偏差是否滿足精度要求。

測試方法：

同一位置自動起降10次，使用無人機連接DBDCORS系統(tǒng)，測量距離起飛定位點偏差。

測試結(jié)果：

SF600P在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏5.9CM＜10CM，滿足無人機DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實際作業(yè)。

SF1200在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏6.23CM＜10CM，滿足無人機DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實際作業(yè)。

SF3300在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏10.13CM＜20CM，滿足無人機DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實際作業(yè)。

SF4200在DBD環(huán)境下，起飛降落位置偏10.46CM＜20CM，滿足無人機DBD衛(wèi)星定位精度指標(biāo)，可用于實際作業(yè)。

航測精度測試

測試方法：無人機分別搭載同一鏡頭，統(tǒng)一高度分別按照航向重疊率80%、旁向重疊率70%共計3個架次，按照地面站軟件規(guī)劃的航線自動完成航攝任務(wù)，連接DBD基站，經(jīng)過后差分處理得到高精度POS，由航測軟件經(jīng)過空三加密處理，得出免像控精度。

航飛情況： ①SF1200航飛300米，采集航片255張，航飛范圍0.35平，時間28min； ②SF3300航飛300米，采集航片222張。航飛范圍0.5平，時間15min；

測試結(jié)論：

①SF1200-BD免像控精度，平面X中誤差0.033米，平面Y中誤差0.027米，高程中誤差0.08米，均滿足1:500航測規(guī)范中中平面優(yōu)于0.05米，高程優(yōu)于0.15米；

②SF3300P-BD免像控精度，平面X中誤差0.045米，平面Y中誤差0.036米，高程中誤差0.14米，均滿足1:500航測規(guī)范中中平面優(yōu)于0.05米，高程優(yōu)于0.15米。

根據(jù)上述無人機的起降位置降落偏差以及航飛數(shù)據(jù)處理結(jié)果的分析，南方測繪無人機具備實時差分和后差分的功能。這一功能使其能夠在DBD工況下提供高精度的位置信息（POS），完全滿足常規(guī)航測成圖的精度需求。

隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的全球組網(wǎng)完成，國產(chǎn)芯片、操作系統(tǒng)研發(fā)實力日益提升。南方測繪也在不斷突破技術(shù)瓶頸，提升自主創(chuàng)新能力滿足各行業(yè)北斗高精度位置服務(wù)需求，推動北斗規(guī)?；瘧?yīng)用高質(zhì)量發(fā)展。