1. 方案簡(jiǎn)介

人臉識(shí)別：在圖像中找出人臉，并與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì)，得出該人臉對(duì)應(yīng)的身份信息。

方案設(shè)計(jì)邏輯流程圖，方案代碼分為分為三個(gè)業(yè)務(wù)流程，主體代碼負(fù)責(zé)抓取、合成圖像，算法代碼負(fù)責(zé)人臉識(shí)別功能，按鍵監(jiān)聽負(fù)責(zé)修改數(shù)據(jù)庫工作狀態(tài)。

2. 快速上手

2.1 開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備

如果您初次閱讀此文檔，請(qǐng)閱讀《入門指南/開發(fā)環(huán)境準(zhǔn)備/Easy-Eai編譯環(huán)境準(zhǔn)備與更新》，并按照其相關(guān)的操作，進(jìn)行編譯環(huán)境的部署。

在PC端Ubuntu系統(tǒng)中執(zhí)行run腳本，進(jìn)入EASY-EAI編譯環(huán)境，具體如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh

2.2 源碼下載以及實(shí)例編譯

在EASY-EAI編譯環(huán)境下創(chuàng)建存放源碼倉庫的管理目錄：

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通過git工具，在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉庫

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution.git

注：

* 此處可能會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓，請(qǐng)耐心等待。

* 如果實(shí)在要在gitHub網(wǎng)頁上下載，也要把整個(gè)倉庫下載下來，不能單獨(dú)下載本實(shí)例對(duì)應(yīng)的目錄。

進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的例程目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-faceRecognition/ ./build.sh

注：

* 由于依賴庫部署在板卡上，因此交叉編譯過程中必須保持adb連接。

注：

* 若build.sh腳本不帶任何參數(shù)，則僅會(huì)拷貝solution編譯出來的可執(zhí)行文件。

* 若build.sh腳本帶有cpres參數(shù)，則會(huì)把Release/目錄下的所有資源都拷貝到開發(fā)板上。

* 若build.sh腳本帶有clear參數(shù)，則會(huì)把build/目錄和Release/目錄刪除。

2.3 模型獲取

【百度網(wǎng)盤】

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1mrhVHxHWJ8cY9Fl9k5KtYg

提取碼：0k7j

本方案用到兩個(gè)模型：face_detect.model和face_recognition.model

直接把模型下載到本地Windows主機(jī)，復(fù)制

進(jìn)入PC端Ubuntu創(chuàng)建存放model目錄：

cd /opt mkdir model

然后把模型從本地Windows主機(jī)粘貼到PC端Ubuntu中：

2.4 方案部署

使用下方命令再次回到開發(fā)實(shí)例目錄

cd /opt/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-faceRecognition/

然后，將EASY-EAI編譯環(huán)境的編譯結(jié)果部署到板卡中（有兩種方法）。

方法一：通過執(zhí)行以下命令手動(dòng)部署【推薦】

cp Release/solu-* /mnt/userdata/Solu

方法二：在編譯時(shí)加上編譯參數(shù)自動(dòng)部署

./build.sh cpres

最后，將準(zhǔn)備好的模型部署到板卡中（注意：模型要放到編譯結(jié)果的同一目錄中），執(zhí)行命令如下所示。

cp /opt/model/face_detect.model /mnt/userdata/Solu cp /opt/model/face_recognition.model /mnt/userdata/Solu

2.5 示例方案運(yùn)行

通過按鍵Ctrl+Shift+T創(chuàng)建一個(gè)新窗口，執(zhí)行adb shell命令，進(jìn)入板卡運(yùn)行環(huán)境。

adb shell

進(jìn)入板卡后，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata/Solu

運(yùn)行例程命令如下所示：

./solu-faceRecognition

2.6 運(yùn)行效果

運(yùn)行打?。?/p>

[root@EASY-EAI-NANO:/userdata/Solu]# ./solu-faceRecognition media get entity by name: rkcif-lvds-subdev is null media get entity by name: rkcif-lite-lvds-subdev is null media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null media get entity by name: rkisp_dmapath is null media get entity by name: rkisp-mpfbc-subdev is null media get entity by name: rkisp_dmapath is null media get entity by name: rockchip-mipi-dphy-rx is null [10:20:45.318138][CAMHW]:XCAM ERROR CamHwIsp20.cpp:928: No free isp&ispp needed by fake camera! Rga built version:1.04 7b33191+2022-05-12 19:00:07 Had init the rga dev ctx = 0x62288 Rga built version:1.04 7b33191+2022-05-12 19:00:07 get rkispp_input_params devname: /dev/video35 subscribe events from /dev/video35 success ! get rkispp_input_params devname: /dev/video43 subscribe events from /dev/video43 success ! mipicamera_init: RGB aiq status ok. [INFO]rkisp_get_media_topology2:1244: Get media device: /dev/media0 info [INFO]rkisp_get_media_topology2:1244: Get media device: /dev/media1 info >>>>>sensor entity name: m01_f_gc2093 1-007e get rkisp-isp-subdev devname: /dev/v4l-subdev5 get rkisp-input-params devname: /dev/video15 get rkisp-statistics devname: /dev/video14 [INFO]rkisp_get_media_topology2:1244: Get media device: /dev/media2 info [INFO]rkisp_get_media_topology2:1244: Get media device: /dev/media3 info get rkispp_m_bypass devname: /dev/video30 get rkispp_scale0 devname: /dev/video31 get rkispp_scale1 devname: /dev/video32 get rkispp_scale2 devname: /dev/video33 [INFO]rkisp_get_media_topology2:1244: Get media device: /dev/media4 info [INFO]rkisp_get_media_topology2:1244: Get media device: /dev/media5 info rkisp_open_device2: /dev/video31 [INFO]rkisp_get_fmt:548: Get Driver default fmt: fcc NV12 [1280x720] face detect init! ##RKMEDIA Log level: 2 [RKMEDIA][SYS][Info]:text is all=2 [RKMEDIA][SYS][Info]:module is all, log_level is 2 [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VO_CreateChn: Enable VO[1] Start... [RKMEDIA][SYS][Info]:conn id : 56, enc id: 55, crtc id: 53, plane id: 52, w/h: 720,1280, fps: 58 [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VO_CreateChn: Enable VO[1] End! [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VO_CreateChn: Enable VO[0] Start... [RKMEDIA][SYS][Info]:conn id : 56, enc id: 55, crtc id: 53, plane id: 54, w/h: 720,1280, fps: 58 [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_VO_CreateChn: Enable VO[0] End! #CHN[0]:IN --> Out [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_RGA_CreateChn: Enable RGA[0], Rect Start... [RKMEDIA][SYS][Info]:FilterFlow:rkrga: Enable BufferPool! memtype:hw_mem, memcnt:2 [RKMEDIA][SYS][Info]:Opened DRM device /dev/dri/card0: driver rockchip version 2.0.0. [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_RGA_CreateChn: Enable RGA[0], Rect End... #Bind rga[0] to VM[0]:Chn[0].... [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_SYS_Bind: Bind Mode[RGA]:Chn[0] to Mode[VMIX]:Chn[0]... #Bind VMX[0] to VO[0].... [RKMEDIA][SYS][Info]:RK_MPI_SYS_Bind: Bind Mode[VMIX]:Chn[0] to Mode[VO]:Chn[0]... [RKMEDIA][SYS][Warn]:RK_MPI_SYS_Bind: SrcChn:VMIX[0]:Chn[x] status(3) invalid! librknn_runtime version 1.7.1 (97198ce build: 2021-11-24 09:32:17 base: 1131) face recognition init! librknn_runtime version 1.7.1 (97198ce build: 2021-11-24 09:32:17 base: 1131) database_init OK

用人臉對(duì)準(zhǔn)攝像頭，如果檢測(cè)到人臉。后臺(tái)會(huì)打印出識(shí)別出人臉的耗時(shí)，以及與數(shù)據(jù)庫特征值比較的相似度，詳情如下圖所示。

(若畫面中有多張人臉，則以最大一張人臉作為識(shí)別依據(jù))

此時(shí)尚未錄入人臉數(shù)據(jù)，程序只是檢測(cè)到人臉，并不能識(shí)別出具體用戶，則對(duì)人臉位置標(biāo)記出紅框。效果如下圖所示。

注冊(cè)人臉：用攝像頭對(duì)準(zhǔn)人臉時(shí)，按下復(fù)用按鍵“RECOVER”，則可成功對(duì)人臉進(jìn)行注冊(cè)。按鍵位置如下圖所示。

再次識(shí)別，此時(shí)識(shí)別出用戶后，則用綠框標(biāo)記。如下圖所示。

在識(shí)別出用戶的同時(shí)，可以觀察后臺(tái)打印。此時(shí)會(huì)打印出與畫面中最為相似的用戶id與姓名，以及具體的相似度。如下圖所示。

2.7 開機(jī)啟動(dòng)

首先進(jìn)入板卡環(huán)境，執(zhí)行以下命令，在板卡上創(chuàng)建一個(gè)給本例程使用的應(yīng)用目錄：myapp

cd /userdata/apps/ mkdir myapp

然后回到開發(fā)環(huán)境中，通過使用“2.4方案部署”類似的操作方法，把本例程所需要的全部文件，包含：編譯結(jié)果，配置文件，模型等。部署到剛剛新建的myapp目錄中。

最后在板卡上創(chuàng)建一個(gè)run.sh腳本來管控用戶所有需要的應(yīng)用即可，《入門指南/應(yīng)用程序開機(jī)自啟動(dòng)》會(huì)詳細(xì)描述run.sh腳本該如何編寫。

3. 代碼解析

方案主邏輯代碼位于：EASY-EAI-Toolkit-C-Solution/solu-faceRecognition/src/main.cpp。代碼實(shí)現(xiàn)主要通過調(diào)用我司的easyeai-api庫快速實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別功能，代碼主體分為主線程、算法分析子線程和按鍵監(jiān)聽子線程。

3.1 組件庫組成

要實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別功能，需要使用到easyeai-api庫的以下組件，如下所示。

模組信息如下所示。

組件	頭文件以及庫路徑	描述
系統(tǒng)操作組件	easyeai-api/common_api/system_opt	提供線程操作函數(shù)
攝像頭組件	easyeai-api/peripheral_api/camera	提供攝像頭操作函數(shù)
顯示屏組件	easyeai-api/peripheral_api/display	提供顯示屏操作函數(shù)
平面幾何組件	easyeai-api/peripheral_api/geometry	提供簡(jiǎn)單幾何運(yùn)算函數(shù)
人臉檢測(cè)組件	easyeai-api/algorithm_api/face_detect	提供人臉檢測(cè)操作函數(shù)
人臉校正組件	easyeai-api/algorithm_api/face_alignment	提供人臉校正操作函數(shù)
人臉識(shí)別組件	easyeai-api/algorithm_api/face_recognition	提供人臉識(shí)別操作函數(shù)

這些組件通過CMakeLists.txt編譯進(jìn)工程，具體請(qǐng)看后續(xù)章節(jié)。

3.2 邏輯框圖

項(xiàng)目的整體邏輯框圖如下所示。

3.3 主線程

主線程處理的業(yè)務(wù)有：

初始化外設(shè)；

創(chuàng)建算法分析子線程；

抓圖發(fā)送給到子線程；

抓圖、顯示；

本處附上主要的邏輯功能代碼，其他輔助的、校驗(yàn)型的代碼先忽略。

組件初始化操作如下，本處調(diào)用RGB攝像頭和IR攝像頭。

// 1.打開攝像頭 ret = rgbcamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 90); pRGBbuf= NULL; pRGBbuf= (char *)malloc(IMAGE_SIZE); ret = ircamera_init(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, 270); pIRbuf = NULL; pIRbuf = (char *)malloc(IMAGE_SIZE);

創(chuàng)建線程互斥鎖以及線程，如下所示。

// 2.創(chuàng)建識(shí)別線程，以及圖像互斥鎖 pthread_mutex_init(&img_lock, NULL); pResult = (Result_t *)malloc(sizeof(Result_t)); memset(pResult, 0, sizeof(Result_t)); if(0 != CreateNormalThread(detect_thread_entry, pResult, &mTid)){ free(pResult); }

初始化顯示屏，如下所示。

// 3.顯示初始化 ret = disp_init(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);

抓取圖像，調(diào)用clone操作。

// 4.(取流 + 顯示)循環(huán) pthread_mutex_lock(&img_lock); ret = rgbcamera_getframe(pRGBbuf); ret = ircamera_getframe(pIRbuf); algorithm_image = Mat(CAMERA_HEIGHT, CAMERA_WIDTH, CV_8UC3, pRGBbuf); algorithm_IR_image = Mat(CAMERA_HEIGHT, CAMERA_WIDTH, CV_8UC3, pIRbuf); image = algorithm_image.clone(); pthread_mutex_unlock(&img_lock);

調(diào)用顯示圖像，將分析的目標(biāo)位置通過pResult標(biāo)記出來。

// 標(biāo)記人臉框 rectangle(image, Point(pResult->x1, pResult->y1), Point(pResult->x2, pResult->y2), Scalar(pResult->color[0], pResult->color[1], pResult->color[2]), 3); // 顯示合成后的圖像 disp_commit(image.data, IMAGE_SIZE);

3.4 算法分析子線程

算法分析子線程，主要完成以下操作：

初始化數(shù)據(jù)庫；

啟動(dòng)按鍵監(jiān)聽子線程，并設(shè)置回調(diào)；

根據(jù)存儲(chǔ)標(biāo)志，判斷是否需要清空數(shù)據(jù)庫；

監(jiān)測(cè)是否圖像緩沖區(qū)是否為空；

不為空時(shí)，證明主函數(shù)已發(fā)送圖像數(shù)據(jù)過來，線程執(zhí)行圖像獲取操作；

檢測(cè)IR人臉位置；

檢測(cè)RGB人臉位置；

計(jì)算IR人臉與RGB人臉的IoU；

利用RGB人臉進(jìn)行校正和計(jì)算特征值；

用計(jì)算出的特征值與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的特征值進(jìn)行比較；

根據(jù)存儲(chǔ)標(biāo)志判斷是否需要插入或更新數(shù)據(jù)庫中的特征值。

初始化數(shù)據(jù)庫。如下所示。

database_init();

啟動(dòng)按鍵監(jiān)聽子線程，并設(shè)置監(jiān)聽回調(diào)。如下所示。

keyEvent_init(); set_event_handle(dataBase_opt_handle);

根據(jù)存儲(chǔ)標(biāo)志(由按鍵監(jiān)聽子線程通過監(jiān)聽回調(diào)修改)，判斷是否需要清空數(shù)據(jù)庫。如下所示。

if(g_delete_all_record){ g_delete_all_record = false; // 刪除庫 database_delete_all_record(); // 重載數(shù)據(jù)庫 peopleNum = database_getData_to_memory(pFaceData); }

監(jiān)測(cè)是否有圖像，操作如下所示。

if(algorithm_image.empty() || algorithm_IR_image.empty()) { usleep(5); continue; }

獲取圖像操作如下所示。

pthread_mutex_lock(&img_lock); irImage = algorithm_IR_image.clone(); image = algorithm_image.clone(); pthread_mutex_unlock(&img_lock);

調(diào)用人臉檢測(cè)函數(shù)，得出IR人臉位置算法得到的目標(biāo)結(jié)果記錄于detect_result內(nèi)，如下所示。

// 活體檢測(cè)，計(jì)算出人臉位置 ret = face_detect_run(detect_ctx, irImage, detect_result); irRect.left = (uint32_t)(detect_result[0].box.x); irRect.top = (uint32_t)(detect_result[0].box.y); irRect.right = (uint32_t)(detect_result[0].box.x + detect_result[0].box.width); irRect.bottom = (uint32_t)(detect_result[0].box.y + detect_result[0].box.height);

調(diào)用人臉檢測(cè)函數(shù)，得出RGB人臉位置算法得到的目標(biāo)結(jié)果記錄于detect_result內(nèi)，如下所示。

// 人臉檢測(cè)，計(jì)算出人臉位置 ret = face_detect_run(detect_ctx, image, detect_result); rgbRect.left = (uint32_t)(detect_result[0].box.x); rgbRect.top = (uint32_t)(detect_result[0].box.y); rgbRect.right = (uint32_t)(detect_result[0].box.x + detect_result[0].box.width); rgbRect.bottom = (uint32_t)(detect_result[0].box.y + detect_result[0].box.height);

計(jì)算出IR人臉與RGB人臉的IoU，偏差過大則不繼續(xù)后面步驟。如下所示。

if(calc_intersect_of_union(irRect, rgbRect) <= 0.5){ // 識(shí)別結(jié)果數(shù)據(jù)，復(fù)位 memset(pResult, 0 , sizeof(Result_t)); g_input_feature = false; usleep(1000); continue; }

人臉校正和特征值計(jì)算。如下所示。

// 人臉校正(從圖像中裁出人臉) face_algin = face_alignment(image, points); // 人臉識(shí)別，計(jì)算特征值 face_recognition_run(recognition_ctx, &face_algin, &face_feature);

從數(shù)據(jù)庫遍歷取出特征值，與上一步得出的特征值進(jìn)行比較。如下所示。

for(face_index = 0; face_index < peopleNum; ++face_index){ similarity = face_recognition_comparison(face_feature, (float *)((pFaceData + face_index)-??>feature), 512); if(similarity > 0.5) {break;} }

根據(jù)存儲(chǔ)狀態(tài)標(biāo)志，來判斷是否需要對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行增加或修改。如下所示。

if(g_input_feature){ g_input_feature = false; // 特征值入庫 database_add_record((pFaceData + face_index)->id, pResult->nameStr, (char *)face_feature, sizeof(face_feature)); // 重載數(shù)據(jù)庫 peopleNum = database_getData_to_memory(pFaceData); }

存儲(chǔ)狀態(tài)標(biāo)志，由按鍵監(jiān)聽子線程通過監(jiān)聽回調(diào)進(jìn)行修改。

3.5 按鍵監(jiān)聽子線程

按鍵監(jiān)聽子線程，主要完成以下操作：

打開input事件節(jié)點(diǎn)；

阻塞監(jiān)聽input事件；

根據(jù)具體動(dòng)作回發(fā)事件類型進(jìn)監(jiān)聽回調(diào)；

打開input事件節(jié)點(diǎn)。如下所示。

fp = fopen(KEY_EVENT_PATH, "r");

阻塞監(jiān)聽input事件。如下所示。

fread((void *)&ie, sizeof(ie), 1, fp);

回發(fā)事件類型。如下所示。

g_handle(KEY_XXXX);

4. 開發(fā)指南

4.1 示例文件&目錄結(jié)構(gòu)

Solution git倉庫會(huì)隨著產(chǎn)品迭代更新，不斷新增解決方案代碼，當(dāng)前截圖只作參考。

4.1.1 Solution git倉庫目錄介紹

Solution工程構(gòu)成如下所示，由功能組件easyeai-api和各個(gè)解決方案構(gòu)成。

單個(gè)“solu-”開頭的目錄即為一個(gè)解決方案案例，代碼內(nèi)調(diào)用“EASY EAI-API”來滿足某一實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

功能組件的描述如下所示，easyeai-api是經(jīng)過高度封裝的易用性組件接口，便于用戶直接調(diào)用板卡資源。

功能	組件目錄	組件子目錄	描述
功能組件	easyeai-api	algorithm_api	算法組件
common_api	通用組件
media_api	多媒體組件
netProtocol_api	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組件
peripheral_api	外設(shè)硬件組件

4.1.2 人臉識(shí)別方案的目錄構(gòu)成

每個(gè)解決方案就是一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目，項(xiàng)目?jī)?nèi)包含部分如下所示，項(xiàng)目使用cmake構(gòu)建自動(dòng)編譯部署。

具體介紹如下所示。

組成部分	描述
build.sh	編譯腳本，用于管理生成可執(zhí)行文件后的部署準(zhǔn)備工作，用戶可自定義shell命令
CMakeLists.txt	工程管理文件，用于組織整個(gè)工程結(jié)構(gòu)，指導(dǎo)cmake生成Makefile
include	用于存放第三方應(yīng)用庫、頭文件目錄等
src	用于存放實(shí)現(xiàn)本方案需求的源代碼

4.1.3 解決方案可拓展的目錄構(gòu)成

可拓展的目錄是指：開發(fā)過程中增加某些功能模塊，功能代碼。增加模式分為兩種：

增加已編譯的第三方庫，在include、libs目錄內(nèi)添加頭文件和庫文件；

增加用戶自定義的功能模塊，推薦在src目錄內(nèi)增加；

具體情況如下所示，第三方模塊相關(guān)的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定義的功能模塊可參考src/dataBase、src/keyEvent。

4.2 CMakeLists.txt文件解析

4.2.1 編譯環(huán)境配置部分：

第一部分為配置部分，配置部分如下所示。（獲取當(dāng)前方案目錄、配置工具鏈、提取方案名稱）：

配置信息如下所示。

配置項(xiàng)	描述
CMake要求版本	cmake_minimum_required函數(shù)指定，要求的最低版本
CMAKE_SYSTEM_NAME	cmake的系統(tǒng)類型，交叉編譯必須
CMAKE_CROSSCOMPILING	cmake是否啟動(dòng)交叉編譯
cross.camke	camke_host_system_information獲取平臺(tái)信息，發(fā)現(xiàn)不是armv7l就導(dǎo)入當(dāng)前平臺(tái)的交叉編譯配置。
project項(xiàng)目名	由project函數(shù)指定

4.2.2 easyeai-api配置部分

第二部分是引入我司的功能組件庫（針對(duì)當(dāng)前方案進(jìn)行：配置EASY EAI API頭文件目錄、庫文件目錄以及配置庫鏈接參數(shù)）：

配置信息如下所示。

配置項(xiàng)	描述
api_inc	最終通過target_include_directories函數(shù)指定目標(biāo)包含的頭文件路徑
link_directories	由link_directories函數(shù)指定easyeai-api庫所在路徑
LINK_LIBRARIES	由LINK_LIBRARIES函數(shù)指定easyeai-api庫文件

4.2.3 第三方庫配置部分

第三部分配置第三方的庫（針對(duì)當(dāng)前方案進(jìn)行：配置第三方頭文件目錄、庫文件目錄、配置第三方庫鏈接參數(shù)以及配置源碼目錄）：

配置信息如下所示。

配置項(xiàng)	描述
custom_inc	自定義變量custom_inc，最終通過target_include_directories函數(shù)指定目標(biāo)包含的頭文件路徑，在源碼include目錄下
link_directories	由link_directories函數(shù)指定第三方庫所在路徑
custom_libs	自定義變量custom_libs，最終通過target_link_libraries函數(shù)指定目標(biāo)引用的庫鏈接參數(shù)
aux_source_directory	自定義變量dir_srcs，用于添加工程代碼以及自定義的個(gè)人代碼

例如添加個(gè)人庫的目錄組成方式如下所示。

aux_source_directory的修改方式為：

aux_source_directory(./src ./src/dataBase ./src/keyEvent dir_srcs)

或

aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/dataBase dir_srcs) aux_source_directory(./src/keyEvent dir_srcs)

4.2.4 本方案配置部分

第四部分配置項(xiàng)目的編譯信息，內(nèi)容如下所示：

配置項(xiàng)如下所示。

配置項(xiàng)	描述
add_executable	編譯結(jié)果為${CURRENT_FOLDER}指定，即方案目錄名； 編譯的源文件為${dir_srcs}指定；
target_include_directories	指定頭文件的名字，由${api_inc}與${custom_inc}指定；
target_link_libraries	指定額外的庫，例如opencv的庫等

4.3 build.sh編譯腳本：

4.3.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作，內(nèi)容如下所示：（進(jìn)入build.sh腳本所在目錄，并且提取當(dāng)前目錄絕對(duì)路徑，提取當(dāng)前目錄名稱）

4.3.2 清除編譯部分

第二部分清除操作，清除目錄為build、Release，內(nèi)容如下所示：（執(zhí)行build.sh腳本時(shí)，帶入了參數(shù)“clear”，則清空編譯輸出）

4.3.3 編譯操作

第三部分，編譯直接調(diào)用cmake，內(nèi)容如下所示：（重新編譯，成部署目錄，并把資源自動(dòng)部署進(jìn)板卡）

審核編輯 黃宇