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LD Gen2 Lite激光雷達(dá):賦予機(jī)器人 “感知力” 的關(guān)鍵

亮道智能 ? 來(lái)源:jf_28740927 ? 作者:jf_28740927 ? 2025-04-25 10:42 ? 次閱讀
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機(jī)器人的感知世界里,激光雷達(dá)宛如一雙敏銳的“慧眼”,賦予機(jī)器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達(dá)LD Gen2 Lite,憑借其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),在機(jī)器人領(lǐng)域中扮演著愈發(fā)重要的角色。


純固態(tài)Flash技術(shù),超清超輕,靜音首選

亮道智能的LD Gen2 Lite是一款Flash技術(shù),純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品,具備高性能、高可靠性、超精點(diǎn)云、輕巧緊湊等特性。

該產(chǎn)品采用Flash 技術(shù),擁有120°x90° 的超大視場(chǎng)角,能夠高效地掃描周圍環(huán)境,探測(cè)距離可達(dá)30米,即使在較為復(fù)雜的環(huán)境中,依然能保持穩(wěn)定的感知能力。

傳統(tǒng)激光雷達(dá)設(shè)備常常因機(jī)械旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生噪音,可能對(duì)室內(nèi)環(huán)境或高端場(chǎng)所造成干擾。而LD Gen2 Lite采用純固態(tài)Flash技術(shù),無(wú)任何機(jī)械活動(dòng)部件,運(yùn)行過(guò)程中幾乎無(wú)噪音,同時(shí)其整機(jī)尺寸僅為8*5.4*5.8cm、重量不超過(guò)350克,加上低至9W的功耗表現(xiàn),不僅便于隱蔽安裝,也能確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作而不產(chǎn)生額外能耗負(fù)擔(dān)。


192線超高線束,提供厘米級(jí)SLAM定位

激光雷達(dá)在定位方面比視覺(jué)SLAM更穩(wěn)定。在弱光環(huán)境(如深夜倉(cāng)庫(kù)、地下停車場(chǎng))中,視覺(jué)SLAM因光線不足易出錯(cuò),而激光雷達(dá)不依賴光源,能穩(wěn)定探測(cè)并精準(zhǔn)定位。

在低紋理場(chǎng)景里,視覺(jué)SLAM因缺乏特征易失效,激光雷達(dá)則可通過(guò)測(cè)量幾何形狀和距離準(zhǔn)確感知環(huán)境。

在動(dòng)態(tài)干擾場(chǎng)景下,視覺(jué)SLAM可能受人員走動(dòng)影響,但激光雷達(dá)憑借快速數(shù)據(jù)采集能力,能捕捉動(dòng)態(tài)物體,避免定位漂移。

亮道智能的激光雷達(dá)擁有192線超高線束,為目前業(yè)界領(lǐng)先水平,可以構(gòu)建出更清晰、更準(zhǔn)確的點(diǎn)云模型,結(jié)合先進(jìn)算法和多傳感器融合,大幅優(yōu)化路徑,減少定位誤差,支持高精度導(dǎo)航。

在割草機(jī)器人等商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中,亮道智能的激光雷達(dá)技術(shù)憑借高精度定位能力,助力產(chǎn)品發(fā)揮升級(jí)換代的技術(shù)優(yōu)勢(shì),產(chǎn)生巨大價(jià)值。


120°×90° 的超廣視場(chǎng)角,細(xì)節(jié)掌控者

機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境作業(yè)需高精度立體感知和實(shí)時(shí)感知能力。激光雷達(dá)可生成高精度點(diǎn)云模型,提供詳細(xì)環(huán)境與物體信息,滿足這一需求。

在動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤方面,如倉(cāng)庫(kù)中AGV小車,激光雷達(dá)能實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)的位置、速度和軌跡,保障安全避障。與視覺(jué)傳感器相比,激光雷達(dá)能應(yīng)對(duì)反光金屬、透明玻璃等特殊材質(zhì),通過(guò)反射強(qiáng)度信息識(shí)別物體,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

LD Gen2 Lite純固態(tài)激光雷達(dá),提供120°×90°的超廣視場(chǎng)角,能夠在更廣闊的范圍內(nèi)精準(zhǔn)捕捉環(huán)境信息,不放過(guò)任何一個(gè)可能影響判斷的感知細(xì)節(jié)。

亮道智能的激光雷達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,亮道智能在2024年與行深智能達(dá)成戰(zhàn)略合作。行深智能的“騰霧”無(wú)人車在快遞和園區(qū)場(chǎng)景中,搭載了4個(gè)亮道智能側(cè)向激光雷達(dá)LDSatellite,實(shí)現(xiàn)360°全方位環(huán)境感知。亮道智能的純固態(tài)激光雷達(dá)憑借高精度的三維感知能力,使無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境中精確識(shí)別目標(biāo),避免碰撞,確保安全高效的無(wú)人配送。

數(shù)據(jù)訓(xùn)練真值:結(jié)合合成數(shù)據(jù)生成技術(shù),成為AI 模型的 “訓(xùn)練師”

激光雷達(dá)提供的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)為機(jī)器學(xué)習(xí)模型提供了可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),是確保訓(xùn)練出高性能AI模型的關(guān)鍵。

眼下,合成數(shù)據(jù)生成技術(shù)在AI模型訓(xùn)練中日益重要,融合激光雷達(dá)點(diǎn)云和多視角圖像,生成逼真的訓(xùn)練場(chǎng)景,克服了傳統(tǒng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的環(huán)境限制。通過(guò)這種技術(shù),機(jī)器人可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行大量動(dòng)作訓(xùn)練,快速提升動(dòng)作成功率。

在機(jī)器人領(lǐng)域,亮道智能也積極與行業(yè)客戶合作,支持客戶的數(shù)據(jù)訓(xùn)練需求,提供基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),幫助企業(yè)訓(xùn)練機(jī)器人的定位、導(dǎo)航和操作算法。


目前,亮道智能超高性價(jià)比的純固態(tài)激光雷達(dá)系列產(chǎn)品已搭載應(yīng)用于無(wú)人物流、地圖采集、無(wú)人安防、智慧測(cè)試場(chǎng)等數(shù)十個(gè)領(lǐng)域,服務(wù)于行深智能、百度等多家行業(yè)客戶。在歐洲市場(chǎng),亮道智能的激光雷達(dá)集成化產(chǎn)品也成功在十多個(gè)城市的智慧城市應(yīng)用中落地。

亮道智能始將堅(jiān)持激光雷達(dá)技術(shù)自主創(chuàng)新,深知只有持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能,不斷突破技術(shù)極限,才能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立足并引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

審核編輯 黃宇

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