■ 項(xiàng)目背景

本次項(xiàng)目是位于廣州的一家新能源汽車生產(chǎn)線。本次技改對象為總裝車間工作的檢測機(jī)器人。在汽車生產(chǎn)線的總裝車間中，檢測機(jī)器人扮演著至關(guān)重要的角色，其核心作用是通過自動(dòng)化技術(shù)提升車輛制造的質(zhì)量、效率和一致性。檢測機(jī)器人通過傳感器、視覺系統(tǒng)和軟件算法采集數(shù)據(jù)后，將信息傳輸?shù)骄偷?a target="_blank">PLC控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化以及生產(chǎn)流程閉環(huán)控制。現(xiàn)計(jì)劃在總裝車間內(nèi)，為4臺(tái)檢測機(jī)器人與本地PLC控制系統(tǒng)搭建無線組網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊。

■ 項(xiàng)目難點(diǎn)

檢測機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)單元（例如：機(jī)械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測單元(例如：3D線激光掃描儀、工業(yè)相機(jī)等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數(shù)據(jù)量大且傳輸實(shí)時(shí)性要求高。因此對于無線傳輸單元的響應(yīng)速度快和低誤碼率有著較為嚴(yán)苛的要求。如果延時(shí)高于PLC程序要求速度，PLC會(huì)立即故障報(bào)警。

■ 無線解決方案

在用戶現(xiàn)場中，共有兩條檢測線，每條檢測線配有2臺(tái)檢測機(jī)器人，需要與就地PLC控制站建立無線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過Profinet協(xié)議與機(jī)器人進(jìn)行通訊。達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)給出的解決方案是分別在2臺(tái)檢測機(jī)器人和PLC端通過Rj45接口，接入達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端DTD418MB，即可實(shí)現(xiàn)1Km范圍內(nèi)PLC與機(jī)器人之間的Profinet無線自組網(wǎng)通訊。整體實(shí)施過程在1小時(shí)內(nèi)完成，只需要接線和供電即可使用，不需設(shè)置和更改程序。

無線通訊方案示意圖 ▼

■ 現(xiàn)場應(yīng)用展示