1. 直線電機(jī)的選型包括最大推力和持續(xù)推力需求的計(jì)算。

2. 最大推力由移動(dòng)負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。

推力 = 總質(zhì)量×加速度+摩擦力+外界應(yīng)力

例子:（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計(jì)）當(dāng)移動(dòng)負(fù)載是2.5 千克（包括動(dòng)子），所需加速度為30 m/s2 時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生75N 的力。

3. 通常，我們不知道實(shí)際加速度需求。但是，我們有電機(jī)運(yùn)行時(shí)間要求。給定運(yùn)動(dòng)行程距離和所需行程時(shí)間，便可以此計(jì)算出所需的加速度。一般，對(duì)于短行程來說，我 們推薦使用三角型速度模式（無勻速），長(zhǎng)行程的話，梯形速度模式會(huì)更有效率。在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動(dòng)無勻速段。

4. 三角模式，加速度 = 4×位移 / 運(yùn)動(dòng)時(shí)間2

5．梯形模式，預(yù)設(shè)勻速度可以幫助決定加速度。

加速度 = 勻速 /（運(yùn)動(dòng)時(shí)間 - 位移/勻速）

6. 相類似的，計(jì)算減速度大小與計(jì)算加速度相類似。除非存在一個(gè)不平衡的力（重力）作用在電機(jī)上。

7. 通常為了要維持勻速過程 (cruising) 和停滯階段 (dwelling) ，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計(jì)算。

注：為了維持勻速，電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力。電機(jī)上使能停滯時(shí)則會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力。

8．計(jì)算持續(xù)推力公式如下：

RMSForce = 持續(xù)推力
Fa = 加速度力 Ta = 加速時(shí)間
Fc = 勻速段力 Tc = 勻速時(shí)間
Fd = 減速度力 Td = 減速時(shí)間
Fw = 停滯力 Tw = 停滯時(shí)間

9．根據(jù)最大推力和持續(xù)推力選擇一個(gè)電機(jī)?？蛻魬?yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為20-30%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為0。

10. 舉個(gè)例子，一個(gè)應(yīng)用中，電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在0.2 秒內(nèi)，讓4KG 的負(fù)載移動(dòng)0.3 米。電機(jī)同行程中返程前停滯時(shí)間為0.15 秒。假設(shè)摩擦力和其他不平衡力不存在。

加速度 = 減速度 = 4×0.3 / (0.2)2 = 30 m/s2

最大推力= 加速度力 = 減速度力 = 負(fù)載×加速度 = 4×30 = 120N

假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為30%，通過選型，合適的電機(jī)為AUM3-S4。

審核編輯 黃宇