2018年6月21-22日，由布谷鳥(niǎo)科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦。深圳布谷鳥(niǎo)科技有限公司副總裁王信鐘在會(huì)上做了《智能座艙系統(tǒng)的創(chuàng)新架構(gòu)設(shè)計(jì)》的主題演講。

布谷鳥(niǎo)科技 王信鐘

王信鐘：大家好！我是王信鐘，來(lái)自布谷鳥(niǎo)。布谷鳥(niǎo)科技是一家聚焦在汽車計(jì)算平臺(tái)的解決方案提供商，也是智能駕駛域產(chǎn)品的獨(dú)立設(shè)計(jì)公司。

我今天主要做“智能座艙系統(tǒng)的創(chuàng)新架構(gòu)設(shè)計(jì)”的分享，把這幾年我們?cè)谧擃I(lǐng)域 30多款前裝車型的量產(chǎn)化開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出來(lái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)方面的思路分享給大家。

提到汽車，必然離不開(kāi)智能化、網(wǎng)聯(lián)化，現(xiàn)在這兩個(gè)概念處在非常熱的風(fēng)口。隨著整個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的部署、完善，汽車處理器的運(yùn)算能力大幅提升，汽車生態(tài)不斷豐富，我們相信未來(lái)汽車將成為最大的移動(dòng)智能終端。

從整個(gè)行業(yè)的發(fā)展中，我們可以看看汽車智能化有什么樣的趨勢(shì)？包括座艙領(lǐng)域和智能駕駛領(lǐng)域的智能化。

第一，汽車從傳統(tǒng)交通工具向服務(wù)工具轉(zhuǎn)變。我們之前開(kāi)車追求的是從A點(diǎn)到B點(diǎn)的駕駛感受和汽車性能。隨著智能化的發(fā)展，以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的引入、融合，現(xiàn)在更多追求駕駛過(guò)程中的體驗(yàn)，包括智能應(yīng)用的引入。

第二，主機(jī)廠從傳統(tǒng)制造向產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的主機(jī)廠只是簡(jiǎn)單的制造汽車、出售汽車。隨著整個(gè)用戶需求的變化，包括互聯(lián)網(wǎng)基因的引入，車廠正在慢慢轉(zhuǎn)變自己的角色，例如開(kāi)始組建自己的服務(wù)公司，轉(zhuǎn)向整車運(yùn)營(yíng)，包括整車產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)、用戶運(yùn)營(yíng)、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)、媒體運(yùn)營(yíng)等等。這告訴我們，現(xiàn)在整個(gè)產(chǎn)業(yè)因外部環(huán)境的推動(dòng)，都在做相應(yīng)的變革。

第三，碎片化聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)向大數(shù)據(jù)融合。以前車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、出行服務(wù)，數(shù)據(jù)之間是相互獨(dú)立的。隨著云計(jì)算概念的興起，現(xiàn)在車主數(shù)據(jù)、汽車數(shù)據(jù)、服務(wù)數(shù)據(jù)等正在累積形成一個(gè)大的數(shù)據(jù)平臺(tái)。這也推動(dòng)了整個(gè)汽車往智能化的方向發(fā)展。

第四，專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)向產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。傳統(tǒng)汽車是一個(gè)保守、封閉的信息孤島。隨著互聯(lián)網(wǎng)基因的引入，包括新興造車企業(yè)強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)基因、社會(huì)化擴(kuò)展服務(wù)的內(nèi)容研究，現(xiàn)在整個(gè)市場(chǎng)正在圍繞汽車做產(chǎn)業(yè)融合，推動(dòng)智能化平臺(tái)的引入，包括智能座艙、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域智能化設(shè)備的引入。

第五，技術(shù)也在變革，技術(shù)變革的終極目標(biāo)是達(dá)到智能化。從之前產(chǎn)品電子化、信息化到目前的網(wǎng)絡(luò)化，大家共同的目標(biāo)就是做出一款能夠智能決策、自動(dòng)駕駛的智能化汽車。

剛才講的是智能化發(fā)展趨勢(shì)，這是我個(gè)人對(duì)于行業(yè)的認(rèn)知和理解。

我個(gè)人覺(jué)得智能化的核心推動(dòng)力在于計(jì)算能力。這么多的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，包括人機(jī)交互，都依托于整個(gè)平臺(tái)的計(jì)算能力。以下三大塊計(jì)算能力決定了整車的智能化發(fā)展方向：

一是云計(jì)算。我們現(xiàn)在講得最多的車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云平臺(tái)大數(shù)據(jù)的運(yùn)算，依托于整個(gè)云計(jì)算的能力。

二是邊緣計(jì)算。邊緣計(jì)算指的是邊緣數(shù)據(jù)，包括路況數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)的邊緣計(jì)算。

三是最關(guān)鍵的融合計(jì)算。未來(lái)越來(lái)越多的智能化終端將裝到車?yán)?，智能化交互?nèi)容越來(lái)越多，智能控制也越來(lái)越多，怎么做融合決定了汽車能不能真正實(shí)現(xiàn)智能化。

整個(gè)計(jì)算能力的基礎(chǔ)在于處理器的運(yùn)算能力和合理的產(chǎn)品架構(gòu)。布谷鳥(niǎo)經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展，參與了30多款量產(chǎn)車型開(kāi)發(fā)。我們總結(jié)了幾個(gè)產(chǎn)品架構(gòu)，和大家分享。

第一，我們定義了AutoCabin-J1架構(gòu)，這是一個(gè)“單處理器、單系統(tǒng)”驅(qū)動(dòng)“單屏”的智能座艙解決方案，也就是傳統(tǒng)的橫屏、豎屏，包括液晶儀表的產(chǎn)品，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較傳統(tǒng)。主要基于Android、Linux、QNX來(lái)整體搭建產(chǎn)品的平臺(tái)。

下面是我們?cè)贘1架構(gòu)基礎(chǔ)上延伸的產(chǎn)品架構(gòu)，一個(gè)“單處理器、單系統(tǒng)”驅(qū)動(dòng)“多屏”的座艙產(chǎn)品。左邊是“雙屏異顯”的產(chǎn)品，即一個(gè)處理器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)高清的屏。右邊是“同屏異顯”的架構(gòu)，一個(gè)處理器同時(shí)驅(qū)動(dòng)多屏。

我們定義的第二個(gè)架構(gòu)平臺(tái)是AutoCabin-J2架構(gòu)，“雙處理器、雙系統(tǒng)”驅(qū)動(dòng)“一體式多屏”的智能座艙系統(tǒng)解決方案。下圖第一個(gè)是儀表盤(pán)、中控媒體屏的一體化產(chǎn)品，兩邊各跑獨(dú)立的系統(tǒng)，做相應(yīng)智能交互的內(nèi)容；第二個(gè)是更大的智能化產(chǎn)品，把整個(gè)中控臺(tái)全部做成一體式的屏，讓它區(qū)分出儀表、副駕每塊相關(guān)的內(nèi)容，也是雙系統(tǒng)、雙處理的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。

雙系統(tǒng)、雙處理器定義為分域式計(jì)算，主要是按功能和安全等級(jí)進(jìn)行整車電子系統(tǒng)的分域架構(gòu)區(qū)分。

跟安全相關(guān)的有安全域，包括HUD、儀表、ADAS相關(guān)的內(nèi)容。我們更多的是定義和安全相關(guān)的內(nèi)容，所以會(huì)有安全域產(chǎn)品的一套產(chǎn)品架構(gòu)。

娛樂(lè)信息域更多是娛樂(lè)相關(guān)內(nèi)容，多媒體、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的內(nèi)容則歸到娛樂(lè)信息域，兩域分開(kāi)更多滿足汽車安全的要求和娛樂(lè)要求的內(nèi)容。

這是分域式計(jì)算里面關(guān)于網(wǎng)絡(luò)、音視頻等整套架構(gòu)的細(xì)分部署和聯(lián)動(dòng)。

AutoCabin-J3架構(gòu)是我們重點(diǎn)打造的產(chǎn)品，也是我們一直思考的架構(gòu)產(chǎn)品，采用集中域的計(jì)算。集中域的計(jì)算是單處理器、雙系統(tǒng)、一體式或分域式多屏驅(qū)動(dòng)，里面主要用到多虛擬機(jī)系統(tǒng)。即在一套硬件上跑多個(gè)虛擬機(jī)系統(tǒng)，把各個(gè)應(yīng)用做相應(yīng)的虛擬分區(qū)。

跟安全相關(guān)的放到安全域、跟娛樂(lè)相關(guān)的放到娛樂(lè)域去做相應(yīng)的處理。這個(gè)概念和J2架構(gòu)分域式概念雷同，只是J3架構(gòu)是在操作系統(tǒng)里面做分域，而不是物理架構(gòu)上做分域。這是虛擬分區(qū)技術(shù)的區(qū)別。

下圖是我們?yōu)楫?dāng)前的一個(gè)客戶搭建的集中域計(jì)算架構(gòu)的案例，所有的內(nèi)容和方案集中在DHU里面做集中計(jì)算。

這么多域，包括架構(gòu)，更多是為了實(shí)現(xiàn)汽車的智能化。通過(guò)把原來(lái)簡(jiǎn)單的電子架構(gòu)轉(zhuǎn)換成高性能的電子架構(gòu)平臺(tái)，使汽車從傳統(tǒng)汽車變成智能汽車，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)品體系和商業(yè)的變革。這是汽車智能化推動(dòng)的發(fā)力點(diǎn)，也是我們的目標(biāo)。

下圖是我們目前為一個(gè)客戶搭建的集中域概念的整車部分電子架構(gòu)，給大家參考。

布谷鳥(niǎo)主要做什么？布谷鳥(niǎo)是以構(gòu)建智能化計(jì)算平臺(tái)為核心的技術(shù)生態(tài)，以汽車的計(jì)算系統(tǒng)和操作系統(tǒng)為核心，融合整車傳感器檢測(cè)、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)相關(guān)內(nèi)容，搭建智能座艙和智能駕駛相關(guān)的產(chǎn)品。

產(chǎn)品規(guī)劃方面，下圖是我們從2015年到2019年的產(chǎn)品路線。我們計(jì)劃2019年實(shí)現(xiàn)高度智能化車載設(shè)備，自動(dòng)駕駛與決策設(shè)備達(dá)到量產(chǎn)化。

布谷鳥(niǎo)的產(chǎn)品是汽車計(jì)算平臺(tái)，主要由座艙和駕駛相關(guān)的產(chǎn)品組成。計(jì)算平臺(tái)方面有四大部分：一是汽車操作系統(tǒng)；二是汽車計(jì)算組件；三是汽車計(jì)算單元（域控制器）；四是汽車軟件OTA控制平臺(tái)。

操作系統(tǒng)：目前已經(jīng)成熟的有四大部分，基于AutoSAR的BIOS；基于Android和Linux的深度定制汽車操作系統(tǒng)；基于QNX的深度定制汽車操作系統(tǒng)。今年我們將會(huì)推出基于虛擬分區(qū)做定制開(kāi)發(fā)的汽車操作系統(tǒng)。

計(jì)算組件：主要是基于NXP iMX6和瑞芯微PX系列的分布式計(jì)算組件，和基于NXP S32V，滿足L1、L2級(jí)ADAS融合算法的計(jì)算組件。未來(lái)還有基于Renesas R.Car系統(tǒng)、高通AUTO系列、NXP iMX8系列處理器的域控制器計(jì)算組件。

計(jì)算單元：也就是域控制器產(chǎn)品，包括智能座艙域控制器ACU系列和智能駕駛域控制器AWU系列。

OTA平臺(tái)：我們主要關(guān)注汽車全生命周期軟件升級(jí)和云服務(wù)的內(nèi)容。

布谷鳥(niǎo)經(jīng)過(guò)這么多年的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)沉淀，服務(wù)了30多款量產(chǎn)車型，具備面向整車的研發(fā)能力，提供智能技術(shù)的整體解決方案。

布谷鳥(niǎo)的主要業(yè)務(wù)模式，一是面向主機(jī)廠和Tier1的設(shè)計(jì)咨詢，二是操作系統(tǒng)、計(jì)算系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。我們的業(yè)務(wù)內(nèi)容有面向座艙域的計(jì)算平臺(tái)，和面向駕駛域的計(jì)算平臺(tái)，還有后端汽車數(shù)據(jù)分析服務(wù)。

希望通過(guò)我們的努力，讓汽車更簡(jiǎn)單、更有趣。謝謝！

提問(wèn)環(huán)節(jié)

提問(wèn)：王總，剛才您講控制器的部分，我注意到您把涉及通訊的內(nèi)容放在里面，這是必然的選擇嗎？現(xiàn)在還有很多（把涉及通訊的部分）做獨(dú)立控制器的，在您看來(lái)，這兩種路線將來(lái)的趨勢(shì)是怎樣的？

王信鐘：今天我們把這些架構(gòu)拿出來(lái)分享，主要是想和大家多做交流。雷總提的問(wèn)題我們一直在思考，我們和車廠做技術(shù)平臺(tái)交流的時(shí)候也確實(shí)碰到這樣的問(wèn)題：到底網(wǎng)絡(luò)這塊是并入座艙域或者駕駛域的控制單元里面，還是獨(dú)立出來(lái)？目前兩種情況都存在，主要看車廠的規(guī)劃方向。站在我們的角度，我們更建議把網(wǎng)絡(luò)部分獨(dú)立出來(lái)，與相應(yīng)的網(wǎng)關(guān)，包括V2X結(jié)合，打造以太網(wǎng)的TBOX等產(chǎn)品，這樣可能會(huì)更好。

剛才大家看到了，我們給車廠做了一個(gè)很好的車載電子架構(gòu)，里面分了駕駛域的控制單元和座艙域的控制單元，還有一個(gè)網(wǎng)關(guān)域。現(xiàn)在也有人在提網(wǎng)關(guān)是不是要分離出來(lái)，比如以太網(wǎng)做一個(gè)Gateway獨(dú)立出來(lái)，TBOX再做獨(dú)立的盒子出來(lái)?，F(xiàn)在還處于探討的階段。

提問(wèn)：王總，從貴公司介紹的中控屏那塊，看到貴公司的產(chǎn)品是一代比一代大。現(xiàn)在是智能駕駛或者自動(dòng)駕駛（時(shí)代），中控屏這塊可以弱化，并不需要這么大，可以越做越小。

王信鐘：您提的問(wèn)題很好，其實(shí)車廠很多工程師問(wèn)一個(gè)問(wèn)題，您的產(chǎn)品有什么突出的亮點(diǎn)、有什么突出的應(yīng)用？針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)在并不在于應(yīng)用，而在于智能交互。說(shuō)白了，其實(shí)車內(nèi)有幾塊屏只是讓最終用戶感知的表面上的東西。現(xiàn)在大家更關(guān)注的是架構(gòu)，包括處理平臺(tái)的選擇。例如中控屏很大，給用戶的感覺(jué)是炫酷，實(shí)際上是不是真的是用戶所需呢？不是。用戶要的是背后強(qiáng)大的計(jì)算能力，比如在導(dǎo)入其他應(yīng)用的時(shí)候，CPU、GPU的處理能力能不能滿足，能不能讓整個(gè)交互更流暢才是重點(diǎn)?？傊?，屏不在于多，也不在于大，最重要的是里面的交互邏輯、計(jì)算能力能達(dá)到什么樣的程度。

提問(wèn)：王總，就整個(gè)中控操作系統(tǒng)的發(fā)展來(lái)看，您怎么看各個(gè)操作系統(tǒng)各自的優(yōu)劣勢(shì)和行業(yè)趨勢(shì)？

王信鐘：操作系統(tǒng)的對(duì)比，之前我看過(guò)一篇張人杰的文章，講得非常到位。我自己是行業(yè)的新兵，但是非常幸運(yùn)，從2006年Win CE起我就進(jìn)入這個(gè)行業(yè)做研發(fā)。2009年加入博泰有幸參與到第一代Android的車機(jī)和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，我剛好經(jīng)歷了行業(yè)變革的初始階段。

從我個(gè)人角度，現(xiàn)在汽車中控的操作系統(tǒng)，我更推薦的是Android。Linux雖然是開(kāi)放性平臺(tái)，但后期的研發(fā)維護(hù)投入相對(duì)比較大，生態(tài)鏈也沒(méi)有Android這么豐富。QNX更多是做安全性的內(nèi)容，生態(tài)較弱。從中控來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為Android是一個(gè)趨勢(shì)，盡管現(xiàn)在Android系統(tǒng)還存在一些問(wèn)題，這個(gè)就看Google怎么布局和評(píng)價(jià)汽車產(chǎn)業(yè)給它帶來(lái)的價(jià)值。Android Auto說(shuō)了很久，大家也等了很久，就看什么時(shí)候推出來(lái)。