▍文章來源于康謀自動(dòng)駕駛

引言

在汽車智能化進(jìn)程中，視頻總線是核心數(shù)據(jù)通道之一，比如環(huán)視攝像頭、艙內(nèi)和車輛監(jiān)控。其采集場景需面對高帶寬數(shù)據(jù)處理、多設(shè)備時(shí)序同步、跨環(huán)境適配等多重挑戰(zhàn)。對汽車測試開發(fā)者而言，往往出現(xiàn)“需求響應(yīng)速度” 與 “技術(shù)可靠性” 的矛盾。

既要快速適配車型視頻協(xié)議（GMSL/Ethernet/UVC/等）、新增攝像頭/激光雷達(dá)等外設(shè)，及實(shí)驗(yàn)室、實(shí)車、云端場景切換；又需解決多設(shè)備時(shí)序同步（幀同步誤差 < 1ms）、高帶寬數(shù)據(jù)無丟包、跨平臺(tái)（Windows/Linux）兼容等難題，傳統(tǒng)開發(fā)因組件耦合、重復(fù)造輪子，常導(dǎo)致響應(yīng)滯后與可靠性風(fēng)險(xiǎn)。

為此，康謀基于ADTF（汽車專用快速原型開發(fā)與測試平臺(tái)）推出可擴(kuò)展方案。作為汽車領(lǐng)域?qū)Ｓ玫?span style="color:rgb(18,38,88);">快速原型開發(fā)工具集、仿真框架及測試測量平臺(tái)，支持CAN、LIN、Automotive Ethernet等車載標(biāo)準(zhǔn)。其 “架構(gòu)定義-開發(fā)支撐-功能組件” 三層模塊化體系，簡化組件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)各模塊解耦復(fù)用。

模塊化開發(fā)平臺(tái)

ADTF的流架構(gòu)通過“處理單元-傳輸通道-調(diào)度邏輯”三層解耦，將復(fù)雜數(shù)據(jù)流程拆分為標(biāo)準(zhǔn)化模塊，由以下核心組件構(gòu)成：

Filter（過濾器）：最小功能單元，專注單一任務(wù)（如CAN 信號(hào)解析），通過In Pin（輸入引腳）接收數(shù)據(jù)、Out Pin（輸出引腳）發(fā)送結(jié)果，支持 “數(shù)據(jù)觸發(fā)”（數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)執(zhí)行）或 “時(shí)間觸發(fā)”（固定周期執(zhí)行）；

Data Pipe（數(shù)據(jù)管道）：承載Sample（數(shù)據(jù)樣本）傳輸，Sample封裝用戶數(shù)據(jù)（如雷達(dá)點(diǎn)云、圖像幀）、納秒級(jí)時(shí)間戳與元信息。；

Trigger Pipe（觸發(fā)管道）：由Active Runner（如定時(shí)器、線程）發(fā)起調(diào)度，控制 Filter 的執(zhí)行時(shí)序，確保多模塊協(xié)同的時(shí)間一致性。

因此，通過 ADTF Configuration Editor 操作無需寫代碼，只需拖入對應(yīng)組件/Fliter連線即可，能夠快速搭建測試流程。更換傳感器僅需替換對應(yīng) Filter，調(diào)整算法時(shí)序也只需在配置界面修改 Trigger 類型，無需修改其他模塊或重構(gòu)代碼。

工程案例

在汽車測試開發(fā)過程中，常需進(jìn)行全方位車輛數(shù)據(jù)采集與視頻記錄能力，用于車輛調(diào)試與性能優(yōu)化。比如通過 OBD/CAN 接入，采集車輛軌跡、速度（km/h）、加速度、節(jié)氣門角度等參數(shù)；同時(shí)采集多路攝像頭數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)多設(shè)備同步，支持實(shí)時(shí)可視化、存儲(chǔ)等功能。

ADTF通過復(fù)用成熟組件、分階段實(shí)施、模塊化集成，可快速落地需求。比如視頻采集用StreamSource Filter進(jìn)行擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)USB Camera Capture組件，能夠采集多路USB相機(jī)數(shù)據(jù)并進(jìn)行傳輸。

為了實(shí)時(shí)接入并顯示兩路 USB 相機(jī)視頻與車輛總線數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)速、車速、加速度、經(jīng)緯度等），集成開發(fā)了Vehicle Recorder插件。提供一鍵開始/停止錄制、狀態(tài)欄與統(tǒng)計(jì)信息更新，視頻和車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行持久化（時(shí)間戳同步），并支持幀/樣本計(jì)數(shù)、進(jìn)度與容量限制管理，滿足車載測試的預(yù)覽、監(jiān)控與可靠數(shù)據(jù)落盤需求。

因此，可以看到?；?span style="color:rgb(18,38,88);">ADTF可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)和分階段實(shí)施。有效降低落地開發(fā)難度，各功能（視頻采集、總線采集、可視化錄制）解耦為獨(dú)立 Filter，通過 “組件映射 + 圖形化連接” 快速集成。同時(shí)預(yù)留擴(kuò)展接口（如后續(xù)接入實(shí)時(shí) CAN/OBD），既滿足當(dāng)前快速原型設(shè)計(jì)需求，也為后續(xù)優(yōu)化鋪路。

結(jié)語

隨著汽車傳感器數(shù)量激增、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合需求升級(jí)（如視頻與雷達(dá)數(shù)據(jù)協(xié)同處理），ADTF 的模塊化理念將展現(xiàn)更大潛力。

其兼容Windows/Linux 跨平臺(tái)特性、支持Automotive Ethernet 等車載標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)勢，不僅能持續(xù)為汽車測試開發(fā)提供 “低門檻、高可靠” 的技術(shù)支撐，更有望推動(dòng)車載數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域向 “組件標(biāo)準(zhǔn)化、集成輕量化、功能可擴(kuò)展” 的方向發(fā)展，為汽車智能化的測試創(chuàng)新注入更多動(dòng)能。