目前，越來越多的公司拿到牌照開始路測，他們向外界展示路測視頻時往往天氣良好，然而在現(xiàn)實生活中，你會遇到很多極限場景，下面這20種測試，有多少無人車能經(jīng)受住考驗？

聽說你們的車路測了，而且展示的視頻里面陽光充足，環(huán)境優(yōu)雅？這些測試項目了解一下：

1.城市布娃娃

在自動駕駛車前進(jìn)方向5米處地面上放置一只布娃娃，觀察汽車是否會碾壓過去。

在自動駕駛車前方行駛并從后備箱出扔出一只布娃娃置于道路， 觀察汽車如何反應(yīng)。

2. 鐳射攻擊

將一只905納米波長激光發(fā)射源于一定距離追蹤直射車載激光雷達(dá)若干秒，觀察汽車是否失控。

3. 強(qiáng)光致盲

將定向投射led強(qiáng)光燈直射車載攝像頭，觀察汽車是否盲致失控。

4. 高速風(fēng)滾草

將風(fēng)滾草置于路肩，待車駛來時使用風(fēng)機(jī)將風(fēng)滾草吹響汽車行駛道，觀察汽車如何反應(yīng)、是否失控。

5. 高空花盆墜落

當(dāng)無人車將要從天橋下方駛過時，將一花盆從天橋扔下至車前30米處，觀察汽車如何反應(yīng)。

6. 卡車輪胎爆破

當(dāng)無人車和一輛卡車并行時，如果某一個輪胎突然爆胎，氣浪影響到了車身或前后車，觀察汽車反應(yīng)。

7. 鳥屎墜落

突然一顆鳥屎落在了攝像頭或激光雷達(dá)鏡頭側(cè)，鏡頭部分或完全遮擋，觀察汽車反應(yīng)。

8. 石子蹦彈

其他車輛輪胎碾壓到了一只石子，該石子跳起來后將攝像頭或激光雷達(dá)鏡頭玻璃擊傷，出現(xiàn)裂痕，觀察汽車反應(yīng)。

9. 魔鬼的車門

無人車經(jīng)過一輛車時，該車違規(guī)突然將左側(cè)車門開開，車門與無人車發(fā)生碰撞。觀測無人車是否能發(fā)覺該碰撞并停車。

10. 鬼探頭

無人車經(jīng)過一排停著的車，中間突然有一個物體探出并收回，觀測無人車反應(yīng)。

11. 撞人逃逸

將配重的充氣娃娃（x寶基本款）直接扔向無人車，觀察無人車是否能發(fā)覺它撞人了。

12. 冷漠的旁觀者

前方發(fā)生車輛碰撞且有碎片產(chǎn)生，碎片鋪滿路面。此時觀察無人車行為。

13. 閃爍的交通燈

交通燈故障，路口秩序陷入癱瘓，觀測無人車行為。

14. 警察叔叔

前方發(fā)生故障或進(jìn)行道路維修，臨時進(jìn)行了道路秩序修改。一位或多位交警同志在指揮交通，觀測無人車行為。

15. 戰(zhàn)栗的沖刺

無人車在左轉(zhuǎn)時，對面一位本應(yīng)等紅燈的直行司機(jī)看錯了交通燈，違規(guī)直行且百米沖刺，觀測無人車反應(yīng)。

16. 水泥警察

某位愛心市民將一只敬禮的水泥警察立在了道路旁，觀測無人車反應(yīng)。

17. 高速輪胎碎片

將輪胎碎片置于路面，待無人車高速駛過時觀測汽車是否能夠感知，觀測無人車反應(yīng)。

18. 追尾測試

后面的車撞到了無人車，觀測無人車反應(yīng)，看其是否能夠感知已追尾。若車流密集，觀測無人車是否能自動轉(zhuǎn)移至路肩。

19. 劫持測試

副駕駛車窗被砸破，摩托車手拿起座位上的皮包后逃逸。觀測無人車反應(yīng)。劫持者后來發(fā)現(xiàn)那個激光雷達(dá)挺貴的，于是他拆掉了那個激光雷達(dá)，后來他發(fā)現(xiàn)他上車后還能把車開走。于是他就把車開走了。

20. 深夜的幽魂

深夜凌晨，一位小姐姐搭乘了一輛無人車從機(jī)場回家，半路上一個蒙面男子站在路中間，無人車停了下來，該男子準(zhǔn)備實施犯罪。請問無人車該如何決策。

以上每一個項目都是有針對性的，不要說這些不現(xiàn)實，這些很現(xiàn)實。

如果你的車可以通過測試，別著急，這只是開胃菜，還有更多情況待你發(fā)現(xiàn)，對于人類來說，只有想不到，沒有做不到。

在沒有人的路上路測了1億英里，有用么？人類的道路，如果都遵守規(guī)則還有車禍?zhǔn)裁词隆?a href="http://m.sdkjxy.cn/v/tag/472/" target="_blank">無人駕駛難點就在于應(yīng)對不規(guī)則事件，如果路測視頻里沒有這些，誰又敢坐無人車呢？