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中山大學(xué):基于共形生物粘附水凝膠的多模態(tài)腕帶傳感系統(tǒng)用于精準(zhǔn)實時手語翻譯與人機(jī)交互

傳感器專家網(wǎng) ? 來源:高分子科技 ? 作者:高分子科技 ? 2025-11-04 16:58 ? 次閱讀
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為了滿足可穿戴人機(jī)交互(HMI)在健康監(jiān)測、主動康復(fù)及智能交互等領(lǐng)域的需求,研究人員正專注于開發(fā)基于軟材料的柔性HMI設(shè)備,以替代傳統(tǒng)剛性界面組件,實現(xiàn)高效、連續(xù)的人體生物信號采集。這些柔性HMI設(shè)備雖展現(xiàn)出顯著應(yīng)用潛力,但現(xiàn)有方案仍存在關(guān)鍵局限:1)智能數(shù)據(jù)手套類界面限制手指自由活動、易積汗影響舒適度;2)傳統(tǒng)水凝膠電極普遍存在自粘性不足、與皮膚機(jī)械性能不匹配、界面阻抗高的問題,難以穩(wěn)定捕獲低信噪比(SNR)的表面肌電(sEMG)信號;3)多通道信號采集系統(tǒng)雖能提升識別精度,卻增加設(shè)備體積與便攜性難度,且多模態(tài)信號融合常導(dǎo)致算法復(fù)雜度過高、實時響應(yīng)性下降,多數(shù)系統(tǒng)還依賴外部網(wǎng)絡(luò),限制戶外應(yīng)用。因此,開發(fā)兼具高舒適度、高信號質(zhì)量、便攜性與實時離線交互能力的全集成HMI界面,成為柔性電子領(lǐng)域的重要挑戰(zhàn)。

水凝膠因三維聚合物網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與皮膚理化、力學(xué)特性相似,被廣泛用作柔性電子中的表皮電極材料,但其在HMI系統(tǒng)中的應(yīng)用仍面臨瓶頸:傳統(tǒng)聚丙烯酰胺(PAM)水凝膠常因?qū)щ娦耘c機(jī)械性能難以平衡,且缺乏抗菌性與長期穩(wěn)定性,限制長期佩戴舒適性;雖有研究通過引入導(dǎo)電聚合物、碳納米管等提升性能,卻仍未解決界面接觸不穩(wěn)定與運動偽影問題;此外,常規(guī)sEMG采集系統(tǒng)依賴有線連接的離散器件,多模態(tài)融合進(jìn)一步增加系統(tǒng)復(fù)雜度與成本。為突破這些局限,需設(shè)計兼具強(qiáng)自粘、高導(dǎo)電、高穩(wěn)定性與抗菌性的水凝膠材料,并實現(xiàn)傳感模塊與采集電路的高效集成,以在保證信號質(zhì)量的同時,提升系統(tǒng)便攜性與實時性。

本文提出一種基于蜂蜜-氯化鈉(NaCl)共改性聚丙烯酰胺(HSCP)的智能水凝膠表皮電極,并集成構(gòu)建成共形生物粘附多模態(tài)腕帶系統(tǒng),實現(xiàn)精準(zhǔn)、移動且實時的手語翻譯與人機(jī)交互,該HSCP水凝膠通過蜂蜜引入強(qiáng)自粘性(皮膚剪切強(qiáng)度≈2 kPa)、低楊氏模量(≈1.2 kPa,匹配軟生物組織)、天然抗菌性(金黃色葡萄球菌存活率低至21%)和保濕性,NaCl作為離子導(dǎo)電介質(zhì)賦予其1.6 S/m的高電導(dǎo)率,使sEMG信號SNR達(dá)31 dB(遠(yuǎn)超商用Ag/AgCl電極的17 dB),且16天連續(xù)使用后SNR仍維持在22 dB以上。腕帶基于柔性印刷電路板(FPCB)設(shè)計,體積僅40 mm2、重量8 g,集成雙通道sEMG采集芯片(KS1082)與三軸加速度(ADXL345)雙模態(tài)傳感器,可同步捕獲高頻sEMG(20-200 Hz)與低頻加速度(0-10 Hz)信號,通過平穩(wěn)小波包變換(SWPT)預(yù)處理與CBAM-LSTM-CNN輕量化AI模型,實現(xiàn)97.2%的手語識別準(zhǔn)確率。系統(tǒng)通過藍(lán)牙與專用移動APP通信,算法與模型本地部署,響應(yīng)延遲低于500 ms,無需聯(lián)網(wǎng)即可實現(xiàn)手語翻譯(文字+語音輸出)、機(jī)器人遠(yuǎn)程控制(處理模擬危險物品)及主動康復(fù)訓(xùn)練(驅(qū)動氣動手套輔助手部運動),在聽障人士溝通、中風(fēng)患者康復(fù)及工業(yè)危險場景中展現(xiàn)出顯著應(yīng)用價值。

2025年10月24日,相關(guān)工作以“Conformal Bioadhesive Hydrogel-Based Multimodal Wristband for Accurate, Mobile, and Real-Time Sign Language Translation and Human-Machine Interactions”為題發(fā)表于《Advanced Functional Materials》,共同通訊作者為中山大學(xué)吳進(jìn)副教授、付俊教授,南京工業(yè)大學(xué)霍峰蔚教授及西北工業(yè)大學(xué)陶凱教授,共同第一作者為中山大學(xué)肖明軒、羅藝冰等。

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圖1水凝膠基移動式柔性腕帶式集成化HMI系統(tǒng),適用于多功能應(yīng)用場景

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圖2HSCP水凝膠的制備與表征

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圖3柔性雙模態(tài)HMI系統(tǒng)的性能評估

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圖4用于精準(zhǔn)HMI的SWPT算法與CBAM-LSTM-CNN模型構(gòu)建

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圖5基于腕帶的可移動實時HMI界面的應(yīng)用

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圖6基于可移動實時HMI界面的多功能應(yīng)用

論文信息:

Mingxuan Xiao, Yibing Luo, Huizhi Chen, Hao Wang, Dijie Yao, Dingkun Wang, Yujiang Pan, Baoli Zha, Qiuhua Yu, Ruijie Xie, Bo-Ru Yang, Kai Tao,* Jun Fu,* Fengwei Huo,* and Jin Wu*.Adv. Funct. Mater.2025, e22153.

原文鏈接:

https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202522153

來源:高分子科技

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