當(dāng)前，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)如人類般靈巧的操作，其觸覺(jué)感知系統(tǒng)正面臨三大核心瓶頸：功耗高導(dǎo)致續(xù)航受限，數(shù)據(jù)量大引發(fā)延遲響應(yīng)，以及系統(tǒng)復(fù)雜制約集成部署。這些因素共同限制了機(jī)器人在精細(xì)操作、人機(jī)安全交互等場(chǎng)景下的應(yīng)用深度與廣度。

一項(xiàng)發(fā)布于arXiv的研究顯示，采用時(shí)識(shí)科技（SynSense）Speck感算一體SoC的類腦視觸覺(jué)方案，在關(guān)鍵性能上實(shí)現(xiàn)了跨越式突破。該方案在滑覺(jué)與紋理檢測(cè)任務(wù)中平均功耗僅6.53毫瓦，其推理能效相較傳統(tǒng)CPU與GPU架構(gòu)，更是實(shí)現(xiàn)了超10,000倍與2,500倍的提升。

圖片來(lái)源：論文Exploratory Movement Strategies for Texture Discrimination with a Neuromorphic Tactile Sensor

從“耗能”到“能效”

類腦方案的底層革新

Speck感算一體SoC

時(shí)識(shí)科技（SynSense）類腦方案的優(yōu)勢(shì)源于其根本性的設(shè)計(jì)范式變革。與傳統(tǒng)方案持續(xù)采集、集中處理海量數(shù)據(jù)不同，Speck采用“事件驅(qū)動(dòng)”與“感算一體”架構(gòu)。這意味著芯片僅在感知到動(dòng)態(tài)變化時(shí)（即“事件”）才進(jìn)行稀疏計(jì)算，從源頭避免了冗余數(shù)據(jù)處理。其高度集成的設(shè)計(jì)將視覺(jué)傳感器與脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器緊密結(jié)合，極大減少了數(shù)據(jù)搬運(yùn)帶來(lái)的功耗和延遲。

因此，與傳統(tǒng)方案相比，Speck在滿足實(shí)時(shí)處理的條件下，算力需求可降至傳統(tǒng)方案的0.1%-1%，能耗更是降低了2-3個(gè)數(shù)量級(jí)。這種“超低功耗+毫秒級(jí)延遲”的特性，使得機(jī)器人有望擺脫線纜束縛，在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期、靈敏的觸覺(jué)交互成為可能。

機(jī)器人視觸覺(jué)方案示意圖

邁向產(chǎn)業(yè)共贏：以類腦解決方案

共解實(shí)際場(chǎng)景難題

時(shí)識(shí)科技（SynSense）視觸覺(jué)方案

類腦視觸覺(jué)技術(shù)的可行性已得到初步驗(yàn)證，但其巨大潛力有待與產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界共同挖掘。時(shí)識(shí)科技（SynSense）已在此方向深度布局，不僅持續(xù)迭代Speck等核心芯片，還吸引了國(guó)際知名科學(xué)家Yulia Sandamirskaya教授加入，主導(dǎo)前沿的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觸覺(jué)感知研究。同時(shí)，布里斯托大學(xué)也正在利用Speck芯片開(kāi)展觸覺(jué)傳感技術(shù)的研發(fā)工作。

在機(jī)器人靈巧操作、精密制造中的微米級(jí)檢測(cè)、智能假肢的真實(shí)觸感反饋等前沿領(lǐng)域，傳統(tǒng)的感知與計(jì)算方案正面臨功耗、延遲與集成度的實(shí)際瓶頸。時(shí)識(shí)科技基于Speck等感算一體類腦芯片，已推出可直接集成或二次開(kāi)發(fā)的成熟模組與解決方案，其毫瓦級(jí)超低功耗與毫秒級(jí)實(shí)時(shí)響應(yīng)的特性，為上述高要求場(chǎng)景提供了切實(shí)可行的技術(shù)。

時(shí)識(shí)科技（SynSense）可提供：

類腦芯片：提供包括感算一體動(dòng)態(tài)視覺(jué)智能SoC（如Speck系列）和低維信號(hào)通用類腦處理器（如Xylo系列）在內(nèi)的多款核心芯片，涵蓋視覺(jué)、聲音、動(dòng)態(tài)等多模態(tài)感知計(jì)算場(chǎng)景

核心模組：提供已通過(guò)性能驗(yàn)證的類腦感知與計(jì)算硬件模組，助力合作伙伴快速集成，顯著降低功耗與延遲，加速產(chǎn)品智能化升級(jí)

行業(yè)方案定制：針對(duì)特定場(chǎng)景需求（如工業(yè)產(chǎn)線上的高速瑕疵檢測(cè)、微型設(shè)備高性能控制、假肢的自適應(yīng)抓握控制等），聯(lián)合開(kāi)發(fā)定制化的類腦感知算法與嵌入式系統(tǒng)

聯(lián)合項(xiàng)目攻關(guān)：積極參與并支持您申報(bào)省部級(jí)或國(guó)家級(jí)研發(fā)計(jì)劃，共同攻克產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)難題，推動(dòng)類腦智能在重點(diǎn)領(lǐng)域的規(guī)?；涞?/p>

我們相信，類腦技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化是一場(chǎng)需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游緊密協(xié)作的“長(zhǎng)征”。時(shí)識(shí)科技（SynSense）致力于成為您可靠的技術(shù)合伙人，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)迭代與場(chǎng)景驗(yàn)證，共同將類腦智能的潛力轉(zhuǎn)化為提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、開(kāi)拓新市場(chǎng)的強(qiáng)勁動(dòng)能。